[实用新型]一种空中发电机器人

摘要

本实用新型涉及一种空中发电机器人，属于清洁能源应用技术领域。空中发电机器人在地球的地面或水面与大气层之间往返飞行。在碳纤维框架的向阳顶面上安装薄膜太阳能电池，太阳光照射薄膜太阳能电池产生电流，电流用于飞行用耗能和输入储能电池中储存，并可通过空中发电机器人头部的无线充电装置发送端对无线充电装置接收端供电。安装在碳纤维框架上的多只飞行器为空中发电机器人提供飞行动力。安装在右机翼顶面的薄膜太阳能电池下方的无线通信设备和无线通信天线一起收发全部信息，飞行控制器稳定飞行姿势。安装在左机翼顶面的薄膜太阳能电池下方的北斗卫星导航装置、北斗卫星导航天线和惯性导航装置为空中发电机器人进行高精度定位和精准充电。

主权项

1.一种空中发电机器人，其特征是，由体部碳纤维框架（2）、左薄膜太阳能电池（3）、右薄膜太阳能电池（4）、左机翼（5）、右机翼（6）、头部碳纤维安装盒（7）、无线充电装置发送端控制器（8）、无线充电装置发送端共振电感器（9）、无线充电装置发送端电容器（10）、分流器甲（11）、导电线（12）、光敏自控开关（13）、分流器乙（14）、旋翼飞行推进器甲（15）、右离子飞行推进器（16）、无线通信设备（17）、无线通信天线（18）、北斗卫星导航装置（19）、北斗卫星导航天线（20）、左离子飞行推进器（21）、旋翼飞行推进器乙（22）、飞行控制器（23）、惯性导航装置（24）、尾部碳纤维安装盒（25）、储能电池（26）、灯座（27）、照明灯（28）、右尾翼（29）、旋翼飞行推进器丙（30）、左尾翼（31）、旋翼飞行推进器丁（32）共同组成一种空中发电机器人（1）；空中发电机器人（1）的组成分为头部、体部、尾部三个部分，在空中发电机器人（1）的头部安装头部碳纤维安装盒（7），在头部碳纤维安装盒（7）内的前部安装无线充电装置发送端控制器（8），在无线充电装置发送端控制器（8）的前端安装无线充电装置发送端共振电感器（9），在头部碳纤维安装盒（7）内的后部安装无线充电装置发送端电容器（10），在空中发电机器人（1）的尾部安装尾部碳纤维安装盒（25），在尾部碳纤维安装盒（25）内安装储能电池（26），在尾部碳纤维安装盒（25）的后部的外侧面上安装灯座（27），在灯座（27）上安装照明灯（28），体部位于头部和尾部的中间，体部的中轴线是一根导电线（12），导电线（12）的前段与头部内的无线充电装置发送端电容器（10）连接，导电线（12）的后段与尾部内的储能电池（26）连接，在中轴线上、从前向后依次安装分流器甲（11）、光敏自控开关（13）和分流器乙（14），体部的周边安装有体部碳纤维框架（2），中轴线将体部碳纤维框架（2）分成左机翼（5）和右机翼（6）两个组成部分，左薄膜太阳能电池（3）位于左机翼（5）的顶面上，右薄膜太阳能电池（4）位于右机翼（6）的顶面上，一根体部碳纤维框架（2）将左机翼（5）内的左薄膜太阳能电池（3）下方的空间分成左机翼（5）的左半部和左机翼（5）的右半部，另一根体部碳纤维框架（2）将右机翼（6）内的右薄膜太阳能电池（4）下方的空间分成右机翼（6）的左半部和右机翼（6）的右半部，在右机翼（6）的右半部的后部的体部碳纤维框架（2）上安装旋翼飞行推进器丙（30），在右机翼（6）的右半部的前部的体部碳纤维框架（2）上安装旋翼飞行推进器甲（15），在右机翼（6）的左半部的前部的体部碳纤维框架（2）内安装右离子飞行推进器（16）、无线通信设备（17）和无线通信天线（18），在右机翼（6）的左半部的后部的体部碳纤维框架（2）内安装飞行控制器（23），在右机翼（6）的左半部的后部的体部碳纤维框架（2）上安装右尾翼（29），在左机翼（5）的左半部的前部的体部碳纤维框架（2）上安装旋翼飞行推进器乙（22），在左机翼（5）的左半部的后部的体部碳纤维框架（2）上安装旋翼飞行推进器丁（32），在左机翼（5）的右半部的前部的体部碳纤维框架（2）内安装左离子飞行推进器（21）、北斗卫星导航装置（19）和北斗卫星导航天线（20），在左机翼（5）的右半部的后部的体部碳纤维框架（2）内安装惯性导航装置（24），在左机翼（5）的右半部的后部的体部碳纤维框架（2）上安装左尾翼（31）；储能电池（26）通过导电线（12）与照明灯（28）连接，储能电池（26）通过导电线（12）与分流器乙（14）连接，分流器乙（14）通过导电线（12）与光敏自控开关（13）连接，光敏自控开关（13）通过导电线（12）与分流器甲（11）连接，分流器甲（11）通过导电线（12）与无线充电装置发送端电容器（10）连接，无线充电装置发送端电容器（10）通过导电线（12）与无线充电装置发送端控制器（8）和无线充电装置发送端共振电感器（9）连接，分流器乙（14）通过导电线（12）与右尾翼（29）连接，分流器乙（14）通过导电线（12）与旋翼飞行推进器丙（30）连接，分流器乙（14）通过导电线（12）与飞行控制器（23）连接，分流器乙（14）通过导电线（12）与左尾翼（31）连接，分流器乙（14）通过导电线（12）与旋翼飞行推进器丁（32）连接，分流器乙（14）通过导电线（12）与惯性导航装置（24）连接，分流器甲（11）通过导电线（12）与无线通信设备（17）连接，无线通信设备（17）通过内置导电线与无线通信天线（18）连接，分流器甲（11）通过导电线（12）与右离子飞行推进器（16）连接，分流器甲（11）通过导电线（12）与旋翼飞行推进器甲（15）连接，分流器甲（11）通过导电线（12）与北斗卫星导航装置（19）连接，北斗卫星导航装置（19）通过内置导电线与北斗卫星导航天线（20）连接，分流器甲（11）通过导电线（12）与左离子飞行推进器（21）连接，分流器甲（11）通过导电线（12）与旋翼飞行推进器乙（22）连接。