[实用新型]一种两级谐波减速器的刚轮结构有效
| 申请号： | 201721394329.6 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207583959U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 周清泉 | 申请（专利权）人： | 万鑫精工（湖南）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/02;F16H57/023 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;贾庆 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两级谐波减速器的刚轮结构，所述刚轮内壁为圆形，外壁为椭圆形，刚轮内壁成形有内齿，并通过内齿啮合有一级柔轮，刚轮的外壁为光滑面，刚轮的外壁通过二级柔性轴承连接有二级柔性轮。本实用新型结构简单，节省了材料，且减小了柔轮的变形量，减少柔轮装配后残余应力，提高了使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 刚轮 柔轮 外壁 本实用新型 谐波减速器 两级 内齿 啮合 残余应力 内壁成形 柔性轴承 使用寿命 变形量 光滑面 柔性轮 减小 内壁 装配 | ||
【主权项】：
1.一种两级谐波减速器的刚轮结构，其特征在于，所述刚轮内壁为圆形，外壁为椭圆形，刚轮内壁成形有内齿，并通过内齿啮合有一级柔轮，刚轮的外壁为光滑面，刚轮的外壁通过二级柔性轴承连接有二级柔性轮。
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