[实用新型]一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人

摘要

本实用新型涉及一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，包括底板、四个一号万向轮、输送装置、杯身成型装置和冲底装置，所述的底板的下端均匀安装有四个一号万向轮，底板的前端左侧安装有输送装置，底板的左侧安装有杯身成型装置，底板的安装有冲底装置。本实用新型可以解决现有对圆台状包装盒的自动化加工成型需要工作人员将杯身纸堆叠整齐再往现有设备上放置，过程繁琐复杂，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，人们将杯底纸摆好再加工，效率低下且不易摆齐，加工过程中，会出现两个杯底纸同时下料，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题。

主权项

1.一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，包括底板(1)、四个一号万向轮(2)、输送装置(3)、杯身成型装置(6)和冲底装置(7)，其特征在于：所述的底板(1)的下端均匀安装有四个一号万向轮(2)，底板(1)的前端左侧安装有输送装置(3)，底板(1)的后端左侧安装有杯身成型装置(6)，底板(1)的右侧安装有冲底装置(7)，输送装置(3)、杯身成型装置(6)和冲底装置(7)相配合使用完成圆台状包装盒的自动化加工成型工艺；所述的输送装置(3)包括两个升降机构(31)、载物板(32)、连接上板(33)、连接气缸(34)、一号长板(35)、一号弧型板(36)、前固板(37)、后固板(38)、伸缩气缸(39)、连接U型架(40)、两个输送滑块(41)、两个输送滑槽(42)、两个一号电动滑块(43)、两个一号移动板(44)、两个二号电动滑块(45)、两个二号移动板(46)、两个一号柱(47)、支撑L型架(48)、两个三号电动滑块(49)、两个三号移动板(50)、两个二号柱(51)、弧形架(52)、推动气缸(53)和推动固板(54)，两个升降机构(31)对称安装在底板(1)的上端，两个升降机构(31)之间通过载物板(32)连接，两个升降机构(31)的上端内壁之间安装有连接上板(33)，连接上板(33)的下端安装有连接气缸(34)，连接气缸(34)的顶端通过法兰安装在一号长板(35)上，且一号长板(35)的后端设置有滑动槽，一号长板(35)通过滑动配合的方式与一号弧型板(36)相连接，一号弧型板(36)的前端位于滑动槽内，且一号弧型板(36)的后端设置有推动槽，一号长板(35)的上端安装有前固板(37)，前固板(37)上安装有伸缩气缸(39)，伸缩气缸(39)的顶端通过法兰安装在后固板(38)上，后固板(38)安装在一号弧型板(36)上，一号长板(35)的前端安装在连接U型架(40)上，连接U型架(40)的后端对称安装有两个输送滑块(41)，每个输送滑块(41)通过滑动配合的方式均与一个输送滑槽(42)相连接，每个输送滑槽(42)均安装在一个升降机构(31)上，两个一号电动滑块(43)对称安装在底板(1)的上端，每个一号电动滑块(43)上均设置有一个一号移动板(44)，每个一号移动板(44)的上端均安装在一个一号柱(47)的下端，每个一号柱(47)的上端均安装在一个二号移动板(46)上，每个二号移动板(46)均安装在一个二号电动滑块(45)，每个二号电动滑块(45)均安装在支撑L型架(48)上，支撑L型架(48)安装在底板(1)上，两个三号电动滑块(49)对称安装在底板(1)上，且两个三号电动滑块(49)位于两个一号电动滑块(43)的后方，每个三号电动滑块(49)上均设置有一个三号移动板(50)，每个三号移动板(50)上均安装在一个二号柱(51)上，两个二号柱(51)之间通过弧形架(52)相连接，弧形架(52)的后端通过法兰安装有推动气缸(53)，推动气缸(53)的底端安装在推动固板(54)的侧壁上，推动固板(54)安装在底板(1)上；所述的杯身成型装置(6)包括模型机构(61)、成型机构(63)、支撑F型架(64)和两个并排板(65)，支撑F型架(64)安装在底板(1)的上端，支撑F型架(64)的上端前侧安装有两个并排板(65)，两个并排板(65)的上端安装有成型机构(63)，支撑F型架(64)的上端后侧安装有模型机构(61)；所述的冲底装置(7)包括工型架(71)、整理机构(72)、杯底成型机构(74)和收集机构(76)，工型架(71)安装在底板(1)的上端，工型架(71)的上端左侧安装有杯底成型机构(74)，工型架(71)的上端右侧安装有整理机构(72)，收集机构(76)安装在底板(1)的上端，且收集机构(76)位于工型架(71)的左侧。