[实用新型]一种树木采伐车自动控制装置

摘要

树木采伐车自动控制装置，车架上旋转盘通过驾驶室连接抱臂箱和电锯箱，液压油泵经液压油管分别连接至上抱臂、下抱臂、电锯轴、传输轮提供液压动力，控制模块通过液压阀体控制上抱臂、下抱臂、电锯轴、传输轮运行状态与运行距离，驱动上抱臂、下抱臂合拢夹紧树木，并驱动电锯轴沿滑槽向外伸出，电锯电机驱动电锯轴带动电锯20旋转锯切树木，转动轴在转动轴电机驱动下带动抱臂箱、电锯箱和树木一起旋转，将树木放置到水平位置，传输轮电机驱动传输轮旋转传输树木便于电锯将树木切割成多段，运输方便；能够自动采伐切割便于运输，降低人工劳动强度，提高安全系数；下抱臂与上抱臂配合夹紧树木，平衡性好，树木旋转平稳，传输轮旋转传输树木平稳。

主权项

1.一种树木采伐车自动控制装置，包括车架（1），其特征在于：车架（1）上安装有能够旋转的旋转盘（2），旋转盘（2）上安装有驾驶室（3）；驾驶室（3）内安装有液压动力机构、电力驱动机构、机械传动机构和控制模块（30），控制模块（30）与液压动力机构、电力驱动机构、机械传动机构通讯连接；电力驱动机构包括转动轴电机（5），机械传动机构包括转动轴（9），转动轴（9）通过连接轴（6）连接至转动轴电机（5），转动轴（9）一端与转动轴电机（5）连接，另一端连接有抱臂箱（11），抱臂箱（11）底端连接有电锯箱（17），电锯箱（17）下端通过电锯轴（19）安装有电锯（20）；抱臂箱（11）后端面上下两端安装有上抱臂（13）、下抱臂（16），中部通过传动轴（14）安装有传输轮（15）；液压动力机构包括液压油箱（27），液压油箱（27）连接有液压油泵（28），液压油泵（28）经液压油管（24）分别连接至上抱臂（13）、下抱臂（16）、电锯轴（19）、传输轮（15）提供液压动力；液压油泵（28）与液压油管（24）连接处设置有液压阀体（29），控制模块（30）与液压阀体（29）通讯连接；上抱臂（13）、下抱臂（16）各包括一对沿抱臂箱（11）竖直中心线对称相对安装的弧形抱爪，每根抱爪伸入抱臂箱（11）内部的根部铰接在抱臂箱（11）内相应上连接板（1101）、下连接板（1102）上并连接有液压油缸（23）；液压油缸（23）顶部液压杆（2301）连接在抱爪根部铰接点，底端通过液压油管（24）连接至液压动力机构，并能够由控制模块（30）经液压动力机构控制上抱臂（13）、下抱臂（16）合拢夹紧树木或张开；抱臂箱（11）中部安装有一对对称设置的传输轮（15），每个传输轮（15）通过传动轴（14）连接有传输轮电机（12），传动轴（14）中部套装有滑套（26），抱臂箱（11）后端面上对称设置有一对滑槽，每个滑套（26）中段外表面设置有能够与滑槽配合限位的限位槽，滑套（26）位于抱臂箱（11）内部的内端外部也通过液压杆（2301）连接有液压油缸（23），液压油缸（23）固定安装在抱臂箱（11）内壁上；液压油缸（23）底端通过液压油管（24）连接至液压动力机构，并能够由控制模块（30）经液压动力机构控制传输轮（15）沿滑槽滑动；一对传输轮（15）旋转方向相反；电锯箱（17）下端面中部也设置有滑槽，电锯轴（19）上也套装有滑套（26），滑套（26）中段外表面设置有能够与滑槽配合限位的限位槽，滑套（26）位于电锯箱（17）内部的内端外部也通过液压杆（2301）连接有液压油缸（23），液压油缸（23）固定安装在电锯箱（17）内壁上，液压油缸（23）底端通过液压油管（24）连接至液压动力机构，并能够由控制模块（30）经液压动力机构控制电锯轴（19）带动电锯（20）沿滑槽滑动；电锯轴（19）位于电锯箱（17）内的端部连接有电锯电机（18）。