[实用新型]多传感器信号的集成电路

摘要

一种多传感器信号的集成电路，用于将多路不同性质信号集成为一路可控性质信号。主要由低压直流电源、NPN型传感器、PNP型传感器、PNP型信号源检知模块、NPN型信号源检知模块、DC24V继电器等构成。本实用新型能够将多个传感器信号集成为一路信号，同时可根据信号源检知模块需要的NPN或PNP信号类型，改变线路的连接方式，来满足信号源检知模块的信号输入类型，适用范围广，可靠性高，大大节约了信号源检知模块的输入点数，提高了选择传感器的灵活度及信号源检知模块输入点的利用率，降低了自动化设备的制造成本，可实现产品全部夹取确认、产品无卡滞检测、信号通用性等功能。

主权项

1.一种多传感器信号的集成电路，其特征在于： PNP型信号源检知模块（4）的正极L+和负极L-分别接入低压直流电源（1）的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块，另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源（1）的DC24V连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块（4），另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源（1）的DC24V连接；NPN型传感器（2）、PNP型传感器（3）的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源（1）的DC24V和DC0V，NPN型传感器（2）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源（1）的DC24V端连接，PNP型传感器（3）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的各个继电器触点13和触点14所在的串联回路中，当信号源检知模块是PNP型信号源检知模块（4）时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块（4），另一端接入低压直流电源（1）的DC24V；产品完全放置确认检测电路的各个继电器的触点11和触点12所在的并联回路中，当信号源检知模块是PNP型信号源检知模块（4）时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块（4），另一端接入低压直流电源（1）的DC24V；NPN型信号源检知模块（5）的正极L+和负极L-分别接入低压直流电源（1）的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源检知模块（5），另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入NPN型信号源检知模块（5），另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；NPN型传感器（2）、PNP型传感器（3）的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源（1）的DC24V和DC0V，NPN型传感器（2）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源（1）的DC24V端连接，PNP型传感器（3）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的继电器13触点和14触点所在的串联回路中，当信号源检知模块是NPN型信号源检知模块（5）时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源检知模块（5），另一端接入低压直流电源（1）的DC0V端；产品完全放置确认检测电路的继电器触点11和触点12所在的并联回路中，当信号源检知模块是NPN型信号源检知模块（5）时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源检知模块（5），另一端接入低压直流电源（1）的DC0V端。