[实用新型]一种用于电池分容柜的自动上下料装置有效
| 申请号： | 201721397340.8 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207645315U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 胡昱;张劲波;左红辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特玛电池有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于电池分容柜的自动上下料装置，包括无人搬运车以及设于无人搬运车上的机械手；无人搬运车包括放料架，放料架上放置有多个容纳单体电池的电池盒并设有电池中转座，电池中转座可进行旋转使底板进行水平和倾斜转换；机械手包括机械手爪，机械手爪包括连接轴、基板以及吸附块组件；吸附块组件包括用于吸附多个并排且间距一致的单体电池的第一吸附块和第二吸附块；第一吸附块的一侧开设有多个并排的吸附腔，每个吸附腔包括与单体电池的侧面贴合的贴合面且每个贴合面的中间设有一个电磁铁；第二吸附块的一侧设有吸附面且吸附面上设有多个依次排列的电磁铁，通过电磁铁的通电及断电实现机械手爪对单体电池的抓取及释放。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 单体电池 电磁铁 机械手爪 自动上下料装置 电池分容柜 无人搬运车 机械手 放料架 块组件 吸附腔 贴合 底板 电池 抓取 本实用新型 间距一致 依次排列 电池盒 连接轴 贴合面 吸附面 基板 断电 搬运 通电 容纳 侧面 释放 转换 | ||
【主权项】：
1.一种用于电池分容柜的自动上下料装置，其特征在于：包括无人搬运车以及设于无人搬运车上的机械手；所述无人搬运车包括车体以及设于车体上的放料架；所述放料架与所述机械手间隔设置，所述放料架上放置有多个容纳单体电池的电池盒并设有电池中转座，所述电池中转座包括相互连接的底板和侧板，所述侧板上开设有多个依次排列用于容纳单体电池的凹槽，所述电池中转座可进行旋转使底板进行水平和倾斜转换；所述机械手包括机械手爪，所述机械手爪包括连接轴、连接于连接轴一端的基板以及设于基板上的吸附块组件；所述吸附块组件包括用于吸附多个并排且间距一致的单体电池的第一吸附块和第二吸附块；所述第一吸附块的一侧开设有多个并排的吸附腔，每个吸附腔包括与单体电池的侧面贴合的贴合面且每个贴合面的中间设有一个电磁铁；所述第二吸附块的一侧设有吸附面且所述吸附面上设有多个依次排列的电磁铁，位于所述吸附面上围绕每个电磁铁对应单体电池的端面设有限位柱；通过电磁铁的通电及断电实现机械手爪对单体电池的抓取及释放；所述第一吸附块的多个吸附腔之间的间距、所述电池中转座的侧板上的凹槽的间距与分容柜上用于容纳单体电池并分容的多个电池槽之间的间距一致。
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