[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201721397948.0 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207578407U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 徐继武;姚毅;陆豪亮;殷少轩;陈鹏;华旭东;周钟海 | 申请（专利权）人： | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区金*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种适用于LCDM的搬运机械手。所述机械手包括：机械臂、电磁吸附装置、真空吸附装置和控制装置。所述真空吸附装置和所述电磁吸附装置设置于所述机械臂的下底面，并且所述真空吸附装置和所述电磁吸附装置均与所述控制装置连接。本申请提供的机械手的机械臂上，同时设置有电磁吸附装置和真空吸附装置，电磁吸附装置通电之后，能够将原本没有磁性的铁磁性物质磁化，实现对FPC的吸附。真空吸附装置能够将在大气压的作用下，实现对LCD的吸附。因此，本申请提供的机械手能够将FPC和LCD同时吸附，进而进行搬运，避免在搬运的过程中FPC随意晃动，损坏LCD和FPC之间的连接接口。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁吸附装置 真空吸附装置 机械手 机械臂 吸附 控制装置 搬运 申请 磁化 搬运机械手 铁磁性物质 搬运机械 连接接口 下底面 晃动 通电 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括：机械臂(1)、电磁吸附装置(2)、真空吸附装置(3)和控制装置(4)，其中，所述真空吸附装置(3)和所述电磁吸附装置(2)设置于所述机械臂(1)的下底面，并且所述真空吸附装置(3)和所述电磁吸附装置(2)均与所述控制装置(4)连接；所述电磁吸附装置(2)包括第一挡块(21)、导块(22)、第二挡块(23)、第一缓冲弹性件(24)、电磁铁(25)和数据线(26)；所述导块(22)的上底面设有所述第一挡块(21)，所述导块(22)的下底面设有所述第二挡块(23)；所述第二挡块(23)的下方设有所述第一缓冲弹性件(24)；所述第二挡块(23)和所述第一缓冲弹性件(24)位于所述电磁铁(25)的内部；所述电磁铁(25)的螺线管通过所述数据线(26)与所述控制装置(4)连接。
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