[实用新型]能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置

摘要

一种能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置，包括挂具和机械手，挂具包括水平设置的横杆，横杆的下端垂直固设有若干等间隔设置的立杆，除最左侧的立杆外其余各立杆的左侧下端均转动连接有用于悬挂环形首饰的挂杆，挂杆前端连接于立杆的左侧，挂杆末端不低于挂杆的前端，挂杆可顺时针转动至与立杆左侧抵接；机械手设置在横杆的上方，机械手包括竖直设置且用于在机械手提起挂具后控制横杆倾斜或者复位的旋转臂；环形首饰悬挂到挂杆上后的方向一致，这样能实现对环形首饰定向；通过机械手能够实现对多个环形首饰统一定位的效果，由于立杆等间隔设置，相邻的环形首饰右侧面之间的间距相同，这样就便于提高抓取机械手抓取环形首饰的效率。

主权项

1.一种能够对批量环形首饰定向和定位的悬挂装置，其特征在于，包括挂具和机械手，所述挂具包括水平设置的横杆，所述横杆的下端垂直固设有若干等间隔设置的立杆，除最左侧的所述立杆外其余的各所述立杆的左侧下端均转动连接有用于悬挂环形首饰的挂杆，所述挂杆的前端连接于所述立杆的左侧，所述挂杆的末端不低于所述挂杆的前端，所述挂杆可顺时针转动至与所述立杆左侧抵接；所述机械手设置在所述横杆的上方，所述机械手包括竖直设置且用于在所述机械手提起所述挂具后控制所述横杆倾斜或者复位的旋转臂。