[实用新型]一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站

摘要

本实用新型涉及一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站，包括六轴弧焊机器人、所述六轴弧焊机器人可移动的设置在机器人横移轨道上，所述机器人横移轨道一侧平行设置托架轨道，所述托架轨道一端机架，机架上设置伺服转动机构，所述伺服转动机构靠近托架轨道一侧设置气动卡盘，所述托架轨道上设置若干移动托架，所述移动托架上通过升降驱动部件连接升降台，升降台上设置支撑管件的滚轮座，所述八轴联动相贯线机器人焊接工作站可一次性完成大管件主管和所有支管之间的相贯马鞍形焊缝焊接，焊接效率高，焊接质量好。

主权项

1.一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站，其特征在于：包括六轴弧焊机器人(1)、所述六轴弧焊机器人(1)可移动的设置在机器人横移轨道(2)上，所述机器人横移轨道(2)一侧平行设置托架轨道(3)，所述托架轨道(3)的一端设置有机架(4)，机架(4)上设置伺服转动机构(5)，所述伺服转动机构(5)靠近托架轨道(3)一侧设置气动卡盘(6)，所述托架轨道(3)上设置若干移动托架(7)，所述移动托架(7)上通过升降驱动部件连接升降台(8)，升降台(8)上设置支撑管件的滚轮座(9)。