[实用新型]一种滚针影像检测机

摘要

本实用新型公开了一种滚针影像检测机，包括旋转透光载盘，旋转透光载盘连接有驱动其转动的载盘驱动机构，沿旋转透光载盘的周向依次设有上料机构、检测机构和下料机构，上料机构连接旋转透光载盘，检测机构包括滚针上表面检测机构、滚针侧面检测机构和滚针下表面检测机构，上料机构的下游且检测机构的上游之间还设有监测滚针进入检测轨迹的第一传感器，还设有控制系统，第一传感器、检测机构和下料机构皆与控制系统电连接。本实用新型能自动对滚针进行检测，降低了劳动成本，大大解放了工作人员的双手，而且检测精度高，能实现对于滚针的外表面进行全方位的检测，检测效率快，检测一个滚针所需的时间短，降低了企业的检测成本。 1

主权项

1.一种滚针影像检测机，其特征在于：包括旋转透光载盘(1)，所述旋转透光载盘连接有驱动其转动的载盘驱动机构，沿所述旋转透光载盘的周向依次设有上料机构(2)、检测机构和下料机构(7)，所述上料机构连接所述旋转透光载盘，所述检测机构包括滚针上表面检测机构(4)、滚针侧面检测机构(5)和滚针下表面检测机构(6)，所述上料机构的下游且所述检测机构的上游之间还设有监测滚针进入检测轨迹的第一传感器(3)，还设有控制系统，所述第一传感器、所述检测机构和所述下料机构皆与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种滚针影像检测机，其特征在于:所述滚针上表面检测机构位于所述上料机构的下游，所述滚针侧面检测机构位于所述滚针上表面测试机构的下游，所述滚针下表面检测机构位于所述滚针侧面检测机构的下游，所述下料机构位于所述滚针下表面检测机构的下游。

3.根据权利要求1所述的一种滚针影像检测机，其特征在于:所述上料机构包括物料分度盘(21)、定位分度盘(22)、定位传感器(23)、电机(24)和运送槽(25)，所述运送槽位于所述旋转透光载盘的上表面且位于所述物料分度盘的边缘，所述运送槽为弧形，所述物料分度盘和所述定位分度盘分度相同且固定于同一转轴，所述电机和所述转轴通过皮带轮连接，所述定位传感器位于所述定位分度盘处，所述物料分度盘的外边缘按分度均匀设有若干个滚针槽(211)，每个所述滚针槽皆为直径大于滚针的半圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种滚针影像检测机，其特征在于:所述滚针上表面检测机构包括第一摄像机(41)、第一环形光源(42)和第一背光源(43)，所述第一背光源位于所述旋转透光载盘的下方，所述第一环形光源位于所述旋转透光载盘的上方，所述第一环形光源与所述第一背光源的位置相对应，所述第一环形光源的正上方设有所述第一摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种滚针影像检测机，其特征在于:所述滚针侧面检测机构包括位于同一平面的三个相互呈120°设置的第二摄像机(51)，三个所述第二摄像机的中心设有第二背光源(52)。

6.根据权利要求1所述的一种滚针影像检测机，其特征在于:所述滚针下表面检测机构包括第三摄像机(61)、第三环形光源(62)和第三背光源(63)，所述第三摄像机位于所述旋转透光载盘的下方，所述第三环形光源位于所述旋转透光载盘和所述第三摄像机之间，所述第三背光源位于所述第三环形光源的正上方且位于所述旋转透光载盘上方。

7.根据权利要求1所述的一种滚针影像检测机，其特征在于:所述下料机构根据品质分设有至少2个，每个所述下料机构皆包括吹气喷头(73)和收料仓(72)，所述吹气喷头外接气源，所述吹气喷头处设有电磁阀(71)，所述吹气喷头的位置对应所述收料仓的位置。

8.根据权利要求1所述的一种滚针影像检测机，其特征在于:所述载盘驱动机构为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种滚针影像检测机，其特征在于:所述旋转透光载盘是表面光滑的玻璃圆盘。

10.根据权利要求3所述的一种滚针影像检测机，其特征在于:所述上料机构还包括将滚针排入所述滚针槽的振动盘。