[实用新型]一种多物料自动贴装设备

摘要

本实用新型的一种多物料自动贴装设备，包括操作触摸显示屏、真空泵、治具进料轨道、阻挡气缸、治具定位气缸、产品邦定机构、辅料飞达供料装置、产品流动治具、治具反向回流轨道、贴装机器人、废料收集箱、相机移动机械手和CCD摄相机。本实用新型能对多种不同种类的物料进行CCD检测，使贴装机器人能根据其检测的数据信号来精准吸料和使产品邦定机构能根据其检测的数据信号来对产品进行精准定位，其使产品的定位实现基准统一，保证了产品组装位置的唯一性，其不但减小了对产品流动治具加工精度的要求，节约了成本，还保证了产品的贴装精准度高；其又通过治具反向回流轨道使产品流动治具实现了循环自动回流使用，减少了平面回转所占的空间。

主权项

一种多物料自动贴装设备，其特征在于：包机箱，所述机箱一侧的上面设置有操作触摸显示屏，所述机箱的另一侧设置有真空泵，所述机箱顶面的前端上设置有治具进料轨道，所述机箱顶面的后端上设置有辅料飞达供料装置，于所述治具进料轨道上移动传送设置有产品流动治具，所述治具进料轨道的正下方设置有治具反向回流轨道，所述治具反向回流轨道安装在机箱内，所述治具进料轨道一端的后面设置有贴装机器人，所述治具进料轨道另一端的后面设置有废料收集箱，所述辅料飞达供料装置的上方设置有相机移动机械手；所述治具进料轨道的一端设置为待料治具缓存轨道，所述治具进料轨道的另一端设置为出料治具缓存轨道，所述治具进料轨道的中部设置为组装进料轨道，所述治具进料轨道中部的前侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的左右两侧分别均设置有治具定位气缸，所述治具进料轨道中部的下面设置有产品邦定机构。