[实用新型]一种用于机器人玩具的舵机及其机器人玩具

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人玩具的舵机及其机器人玩具，该舵机包括：电机（101）、电机齿轮（102）、舵机壳（103）、含油轴承（104）、长轴（105）、短轴（106）、离合轴（107）、E型卡簧一（1081）、E型卡簧二（1082）、不锈钢垫片（109）、TPU弹簧（110）、离合大齿轮（111）、离合小齿轮（112）、尼龙介子一（1131）、尼龙介子二（1132）、尼龙介子三（114）、尼龙介子四（115）、二级齿轮（116）、三级齿轮（117）、出轴齿轮（118）、舵机前盖（119）、舵机后盖（120）、PCB板（121）、电位器（122）、主舵盘（123）、以及从舵盘（124）。

主权项

一种用于机器人玩具的舵机，包括以下部件：电机（101）、电机齿轮（102）、舵机壳（103）、含油轴承（104）、长轴（105）、短轴（106）、离合轴（107）、E型卡簧一（1081）、E型卡簧二（1082）、不锈钢垫片（109）、TPU弹簧（110）、离合大齿轮（111）、离合小齿轮（112）、尼龙介子一（1131）、尼龙介子二（1132）、尼龙介子三（114）、尼龙介子四（115）、二级齿轮（116）、三级齿轮（117）、出轴齿轮（118）、舵机前盖（119）、舵机后盖（120）、PCB板（121）、电位器（122）、主舵盘（123）、以及从舵盘（124）；其中，所述电机齿轮（102）安装在所述电机（101）的输出轴上，所述电机齿轮（102）与安装在所述短轴（106）上的所述二级齿轮（116）传动连接，所述二级齿轮（116）与安装在所述长轴（105）上的所述三级齿轮（117）传动连接，所述三级齿轮（117）与所述离合大齿轮（111）传动连接，所述离合大齿轮（111）在所述 TPU 弹簧（110）的挤压下与所述离合小齿轮（112）贴合并同步转动，所述离合小齿轮（112）与所述出轴齿轮（118）传动连接，所述出轴齿轮（118）的输出轴上安装有所述主舵盘（123），所述从舵盘（124）安装在所述舵机后盖（120）的圆柱（1200）上；其中，所述离合小齿轮（112）通过所述离合轴（107）安装到所述离合大齿轮（111），所述离合轴（107）在靠近所述离合大齿轮（111）的一端依次安装有所述尼龙介子三（114）、所述 TPU 弹簧（110）、所述不锈钢垫片（109）、所述 E 型卡簧一（1081）和所述尼龙介子一（1131），所述离合轴（107）在靠近所述离合小齿轮（112）的另一端上安装有所述 E 型卡簧二（1082）、所述尼龙介子二（1132）和所述尼龙介子四（115）；其中，所述电机（101）、所述PCB板（121）和所述电位器（122）安装在所述舵机壳（103）内，所述PCB板（121）被设置为控制所述电机（101）的转动，所述电位器（122）被设置为向所述PCB板（121）反馈所述主舵盘（123）的角度。