[实用新型]一种智能仓储系统抓取装置有效
| 申请号： | 201721402082.8 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207451092U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 高井云 | 申请（专利权）人： | 昆山昆光自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种智能仓储系统抓取装置，包括爪盘，所述爪盘上设有至少一个取料装置，所述取料装置用于抓取钢材；所述取料装置与爪盘中心设有浮动对准机构，所述浮动对准机构用于保证取料装置与钢材平面接触；取料装置驱动机构，用于拉动所述取料装置在所述爪盘上靠近或者远离所述爪盘中心；旋转机构，用于驱动爪盘在其所在平面方向转动；翻转机构，用于翻转所述爪盘，本抓取装置能够通过爪盘的转动，适用不同规格大小的物品的抓取，提高能源利用率；能够实现转向，便于截下后的钢材能够转向抓取，送回仓库中；特别设置了浮动对准机构，能够保证在抓取时，电磁铁与钢材端面贴合，抓取效果稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 爪盘 取料装置 抓取 对准机构 抓取装置 智能仓储系统 浮动 钢材 电磁铁 本实用新型 能源利用率 翻转机构 方向转动 钢材端面 平面接触 驱动机构 驱动爪盘 所在平面 效果稳定 旋转机构 翻转 贴合 转动 保证 仓库 | ||
【主权项】：
一种智能仓储系统抓取装置，其特征在于，包括爪盘，所述爪盘上设有至少一个取料装置，所述取料装置用于抓取钢材；所述取料装置与爪盘中心设有浮动对准机构，所述浮动对准机构用于保证取料装置与钢材平面接触；取料装置驱动机构，用于拉动所述取料装置在所述爪盘上靠近或者远离所述爪盘中心；旋转机构，用于驱动爪盘在其所在平面方向转动；翻转机构，用于翻转所述爪盘。
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