[实用新型]一种蔬菜苗盘的自动传输装置

摘要

一种蔬菜苗盘的自动传输装置，涉及移栽机械领域，包括底座、并排设置于底座上的升降输送机构和齿形传送机构，在所述升降输送机构和齿形传送机构之间倾斜设置有苗盘滑槽，苗盘滑槽的一端与升降输送机构的上部固定连接，另一端与齿形传送机构连接。本实用新型有益效果：适用于一般的全自动化蔬菜移栽机，收、取苗盘准确性高，效率高，很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。

主权项

1.一种蔬菜苗盘的自动传输装置，该自动传输装置安装于蔬菜移栽机机架上，其特征在于：包括底座（1）、并排设置于底座（1）上的升降输送机构（2）和齿形传送机构（4），在所述升降输送机构（2）和齿形传送机构（4）之间倾斜设置有苗盘滑槽（3），苗盘滑槽（3）的一端与升降输送机构（2）的上部固定连接，另一端与齿形传送机构（4）连接；所述升降输送机构（2）包括垂直固定设置于底座（1）上的导轨（21）、位于导轨（21）内固定设置在底座（1）上的动力机构Ⅰ（22）以及沿导轨（21）的轨道上下滑动传输蔬菜苗盘（5）的升降台（23），升降台（23）的形状为“凵”形，在升降台（23）两侧内壁上平行设有多层用于放置蔬菜苗盘（5）的格栅（24），在导轨（21）上部外侧还设有动力机构Ⅱ（25），动力机构Ⅱ（25）与苗盘滑槽（3）的顶端位于同一水平线上，动力机构Ⅰ（22）用于为升降台（23）的上升提供动力，动力机构Ⅱ（25）用于推动蔬菜苗盘（5）沿水平方向运动至苗盘滑槽（3）；所述齿形传送机构（4）位于蔬菜移栽机机械手（6）的位置，齿形传送机构（4）包括电机（41）、两个齿形辊轮（42）以及套设在齿形辊轮（42）外并与齿形辊轮啮合的齿形传送带（43），两个齿形辊轮（42）内均穿设有中心轴（44），其中一根中心轴（44）上设置有从动槽轮（45），另一根中心轴（44）上设有与从动槽轮（45）相配合的槽轮主动转盘（46），槽轮主动转盘（46）通过链条（47）与电机（41）连接；所述蔬菜苗盘（5）每排苗穴之间的距离等于齿形传送带（43）上两齿之间的距离以使蔬菜苗盘（5）卡设在齿形传送带（43）上。