[实用新型]一种自动驾驶转向装置

摘要

本实用新型公开了一种自动驾驶转向装置，包括减速器、齿条，所述减速器两侧各设置有一根动力输出轴，其中一根所述动力输出轴端部设置有球头座，所述球头座内设置有传动杆，所述传动杆上方设置有方向盘，所述传动杆中部设置有扭矩传感器，另一根所述动力输出轴端部设置有齿轮，所述齿轮下方设置有所述齿条，所述齿条外部设置有防护箱，所述防护箱内底部设置有滑槽，所述滑槽内设置有滚珠，所述防护箱内侧壁上设置有红外位移检测器。有益效果在于：可以降低所述齿条移动时的摩擦力，使得传动精准度更高，延长所述齿条的使用寿命，而且可以从多方位对汽车转向角度进行测量和校对，方便及时发现故障并进行控制，减少自动驾驶故障，提高行车安全性。

主权项

1.一种自动驾驶转向装置，其特征在于：包括减速器（5）、齿条（9），所述减速器（5）两侧各设置有一根动力输出轴（24），其中一根所述动力输出轴（24）端部设置有球头座（4），所述球头座（4）内设置有传动杆（3），所述传动杆（3）上方设置有方向盘（1），所述传动杆（3）中部设置有扭矩传感器（2），另一根所述动力输出轴（24）端部设置有齿轮（7），所述齿轮（7）下方设置有所述齿条（9），所述齿条（9）外部设置有防护箱（8），所述防护箱（8）内底部设置有滑槽（10），所述滑槽（10）内设置有滚珠（26），所述防护箱（8）内侧壁上设置有红外位移检测器（12），所述防护箱（8）侧壁上设置有轴承座（6），所述齿条（9）两端设置有转向连杆（18），所述转向连杆（18）端部设置有车轮转轴（13），所述车轮转轴（13）上设置有角度传感器（14），所述转向连杆（18）端部内侧设置有稳定液压缸（15），所述稳定液压缸（15）连接有油泵（16），所述油泵（16）旁边设置有储油箱（17），减速器（5）侧面设置有动力输入轴（25），所述动力输入轴（25）上设置有电磁离合器（21），所述电磁离合器（21）侧面设置有正反转电机（19），所述正反转电机（19）上设置有变频器（20），所述变频器（20）电连接有车载电脑（11），所述车载电脑（11）电连接有车辆信息采集模块（23）和道路信息采集模块（22）。