[实用新型]一种声源定位系统

摘要

本实用新型公开了一种声源定位系统，包括声音采集模块、放大滤波电路、波束形成电路、峰值检波电路、比较电路、音频输出模块和蓝牙模块，声音采集模块包括四个麦克风组成的阵列，麦克风用于接收环境中的音频信号；放大滤波电路，用于对四路音频信号进行放大滤波；波束形成电路，用于对放大滤波后的四路音频信号移相时延，生成四路大小不同的正弦信号；峰值检波电路，用于将每路正弦信号转换为一个大小与其峰值相同的直流电平信号，即将四路正弦信号检波后得到的四个直流电平；比较电路，比较四个直流电平的大小来确定音频信号的位置信息。本实用新型可以同时对各方向发出声音的人或物进行定位，定位快速准确。

主权项

1.一种声源定位系统，其特征在于，包括声音采集模块、放大滤波电路、波束形成电路、峰值检波电路、比较电路、音频输出模块和蓝牙模块，其中，声音采集模块、放大滤波电路、波束形成电路、峰值检波电路、比较电路依次顺序连接，音频输出模块和蓝牙模块分别与比较电路连接；其中，声音采集模块包括四个麦克风组成的阵列，麦克风用于接收环境中的音频信号；放大滤波电路，用于对四路音频信号进行放大滤波；波束形成电路，用于对放大滤波后的四路音频信号移相时延，生成四路大小不同的正弦信号；峰值检波电路，用于将每路正弦信号转换为一个大小与其峰值相同的直流电平信号，即将四路正弦信号检波后得到的四个直流电平；比较电路，比较四个直流电平的大小来确定音频信号的位置信息；音频输出模块，用于播放接收到的音频信号的位置信息；蓝牙模块，用于将确定的音频信号的位置传输至外部网关。