[实用新型]一种柔性机器人电缆

摘要

本实用新型属于电缆技术领域，具体为一种柔性机器人电缆，包括导体和加强芯，所述的导体外依次有挤包绝缘层、耐磨护层，形成绝缘线芯；所述的加强芯外挤包耐磨护层形成中心加强芯；四根绝缘线芯围绕中心加强芯成缆绞合在一起形成组合线芯，所述的组合线芯外依次有外绕包包带、挤包外护套。本实用新型提供的一种柔性机器人电缆，保证电缆的频繁扭转拉伸过程中绝缘层及内部导体不受损伤，提高电缆的安全性及使用寿命。 1

主权项

1.一种柔性机器人电缆，包括导体（1）和加强芯（4），其特征在于，所述的导体（1）外依次有挤包绝缘层（2）、耐磨护层，形成绝缘线芯；所述的加强芯（4）外挤包耐磨护层（5）形成中心加强芯；四根绝缘线芯围绕中心加强芯成缆绞合在一起形成组合线芯，所述的组合线芯外依次有外绕包包带（6）、挤包外护套（7）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人电缆，其特征在于，所述的耐磨护层包括耐磨内层（31），耐磨内层（31）外壁均匀的设置凸起（32），相邻的绝缘线芯的凸起（32）相互嵌入。

3.根据权利要求1所述的一种柔性机器人电缆，其特征在于，所述的导体（1）由超细镀锡铜丝绞合。