[实用新型]自助咖啡平台有效
| 申请号： | 201721407868.9 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN208640398U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘金玉;孟祥一 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/44 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 王迎;袁文婷 |
| 地址： | 266100 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自助咖啡平台，包括可移动平台、设置在可移动平台上的传感器组件以及自助咖啡组件；其中，传感器组件用于识别顾客所在位置、人数及咖啡送达位置；自助咖啡组件包括自助调制机、运送机械手及取放夹爪；取放夹爪用于将咖啡杯抓取至自助调制机下方，自助调制机用于根据客户需求调制咖啡并注入咖啡杯内；取放夹爪还用于将盛有咖啡的咖啡杯抓取至杯套内，并将盛有咖啡的咖啡杯及杯套送至运送机械手处；运送机械手用于将盛有咖啡的咖啡杯及杯套运送至可移动平台上的指定送达位置。利用上述实用新型，能够实现自助点咖啡、送咖啡及回收垃圾等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 咖啡 咖啡杯 可移动平台 机械手 调制机 杯套 夹爪 取放 运送 抓取 传感器组件 咖啡组件 本实用新型 客户需求 调制 顾客 回收 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种自助咖啡平台，其特征在于，包括可移动平台、设置在所述可移动平台上的传感器组件以及自助咖啡组件；其中，所述传感器组件用于识别顾客所在位置、人数及咖啡送达位置；所述自助咖啡组件包括自助调制机、运送机械手及取放夹爪；所述取放夹爪用于将咖啡杯抓取至所述自助调制机下方，所述自助调制机用于根据客户需求调制咖啡并注入所述咖啡杯内；所述取放夹爪还用于将盛有咖啡的咖啡杯抓取至杯套内，并将盛有咖啡的咖啡杯及杯套送至所述运送机械手处；所述运送机械手用于将盛有咖啡的咖啡杯及杯套运送至所述可移动平台上的指定送达位置。
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