[实用新型]一种物流自动配货车

摘要

本实用新型公开了一种物流自动配货车，包括AGV车体，所述AGV车体的下端设有磁条，所述AGV车体上设有和磁条对应的磁感应装置，所述AGV车体的上端一侧固定有保护箱，所述保护箱内设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿保护箱并延伸至保护箱的上端，所述驱动装置的输出轴末端固定有固定箱，所述固定箱内设有转动腔，所述转动腔内的相对侧壁上转动连接有转动杆，所述转动腔内的一端侧壁上转动连接有油缸。本实用新型通过驱动装置、气缸、油缸以及夹持装置的结合，实现了对物流物品的自动夹持转运和输送，降低了人工成本，提高了配货效率，适宜推广。

主权项

1.一种物流自动配货车，包括AGV车体（4），其特征在于，所述AGV车体（4）的下端设有磁条，所述AGV车体（4）上设有和磁条对应的磁感应装置，所述AGV车体（4）的上端一侧固定有保护箱（8），所述保护箱（8）内设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿保护箱（8）并延伸至保护箱（8）的上端，所述驱动装置的输出轴末端固定有固定箱（6），所述固定箱（6）内设有转动腔，所述转动腔内的相对侧壁上转动连接有转动杆（2），所述转动腔内的一端侧壁上转动连接有油缸（1），所述油缸（1）的活塞杆末端转动连接在转动杆（2）的一侧所述转动杆（2）的两侧均固定有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的活塞杆末端转动连接有转动板（12），所述转动杆（2）的一端铰接有连接板（10），所述连接板（10）的下端转动连接有承载板（3），所述转动板（12）的下端转动连接在承载板（3）的上端，所述承载板（3）的下端设有夹持装置，所述AGV车体（4）的一侧设有承载台（5），所述AGV车体（4）上设有保护箱（8）。