[实用新型]机器人快速轮换夹具有效
| 申请号： | 201721408962.6 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207387704U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 谢力志;王权臣;张宁;朱志华 | 申请（专利权）人： | 上海润品工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 201900 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人快速轮换夹具，包括夹具底板、夹具中块和夹具上板，所述夹具中块设在夹具底板上，所述夹具上板设在夹具中块上，在所述夹具上板与夹具中块之间设有密封圈；在所述夹具上板的中部设有供其它对接件插入的孔，沿着孔的轴向方向设与孔的内径相等的活塞导向筒，在所述活塞导向筒的外壁上套设有活塞，在活塞与夹具上板之间设有弹簧；在所述活塞导向筒的圆周上设有两个以上的供钢珠部分伸出的钢珠孔，在所述钢珠孔内设有钢珠；在所述活塞的相对于所述活塞导向筒的壁面上设有半圆凹部；在所述夹具中块设有驱动活塞的气道。本实用新型具有装卸更加方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 快速 轮换 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种机器人快速轮换夹具，其特征在于：包括夹具底板（1）、夹具中块（2）和夹具上板（3），所述夹具中块（2）设在夹具底板（1）上，所述夹具上板（3）设在夹具中块（2）上，在所述夹具上板（3）与所述夹具中块（2）之间设有密封圈（4）；在所述夹具上板（3）的中部设有供其它对接件插入的孔（31），沿着孔（31）的轴向方向设与孔（31）的内径相等的活塞导向筒（32），在所述活塞导向筒（32）的外壁上套设有活塞（33），在活塞（33）与夹具上板（3）之间设有弹簧（34）；在所述活塞导向筒（32）的圆周上设有两个以上的供钢珠（35）部分伸出的钢珠孔（36），在所述钢珠孔（36）内设有钢珠（35）；在所述活塞（33）的相对于所述活塞导向筒（32）的壁面上设有半圆凹部（37）；在所述夹具中块（2）设有驱动活塞（33）的气道（21）。
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