[实用新型]工业七轴机器人第七轴零点校正器有效
| 申请号： | 201721408963.0 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207387665U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 谢力志;王权臣;吴辉强;戴护民;胡晓岳 | 申请（专利权）人： | 上海润品工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 201900 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种工业七轴机器人第七轴零点校正器，包括百分表、固定板和固定座，所述百分表设在所述固定板上，所述固定板与所述固定座活动连接，在所述百分表的一侧设有用于控制所述百分表的触碰杆。本实用新型具有结构简单和防撞功能的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 第七 零点 校正 | ||
【主权项】：
1.一种工业七轴机器人第七轴零点校正器，其特征在于：包括百分表（4）、固定板（5）和固定座（7），所述百分表（4）设在所述固定板（5）上，所述固定板（5）与所述固定座（7）活动连接，在所述百分表（4）的一侧设有用于控制所述百分表（4）的触碰杆（6）。
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