[实用新型]四自由度并联机器人有效
| 申请号： | 201721412091.5 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207915447U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张明文 | 申请（专利权）人： | 江苏哈工海渡工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215126 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种四自由度并联机器人，包括框架、固定在框架上的静平台、至少两组摆动驱动机构和运动执行机构，两组摆动驱动机构均安装在各自对应的静平台上，运动执行机构包括第一动平台、第二动平台、导向机构和执行件，一组摆动驱动机构与第一动平台连接，另一组摆动驱动机构与第二动平台连接，分别为两个动平台提供动能；导向机构连接第一、第二动平台，执行件一端与第一动平台固定相连，另一端与框架相连，第一和第二动平台将动能传递给执行件。本实用新型具有结构稳固、动作更灵活、运用范围更广、增大负载等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 动平台 摆动驱动机构 四自由度并联 运动执行机构 导向机构 静平台 两组 本实用新型 动能传递 固定相连 结构稳固 动能 机器人 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种四自由度并联机器人，其特征在于，包括框架、固定在框架上的静平台、至少两组摆动驱动机构和运动执行机构，两组摆动驱动机构均安装在各自对应的静平台上，所述运动执行机构包括第一动平台、第二动平台、导向机构和执行件，一组所述摆动驱动机构连接到所述第一动平台上，另一组所述摆动驱动机构连接到所述第二动平台上，分别为两个动平台提供动能；所述导向机构连接第一、第二动平台，所述执行件一端与第一动平台固定相连，另一端与框架相连，所述第一和第二动平台将动能传递给执行件。
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