[实用新型]定位销拔取装置

摘要

定位销拔取装置，涉及工装治具技术领域，其包括工作台、用于夹取工件上的定位销的夹头组件、用于带动夹头组件进行旋转的旋转组件以及用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件，工作台上开设有工作孔，夹头组件包括位于工作孔下方的夹爪座以及活动设置在夹爪座上的夹爪，夹爪座上设有用于推动夹爪从而使夹爪可夹住或松开定位销的夹爪电缸，旋转组件包括固定连接于夹爪座底部并可带动夹爪座旋转的旋转杆、套设于旋转杆的固定筒以及与旋转杆传动连接的电机，升降组件包括用于承托旋转组件的升降座以及用于推动升降座的升降电缸，升降座上竖直穿设有导柱，导柱的顶端安装在工作台的底部。本实用新型可轻松、快速地拔取产品上的定位销。

主权项

1.定位销拔取装置，包括用于放置工件的工作台、用于夹取工件上的定位销的夹头组件、用于带动夹头组件进行旋转的旋转组件以及用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件，所述工作台上开设有工作孔，所述夹头组件包括位于工作孔下方的夹爪座（1）以及活动设置在夹爪座（1）上的夹爪（2），所述夹爪座（1）上设有用于推动夹爪（2）从而使夹爪（2）可夹住或松开定位销的夹爪电缸，所述旋转组件包括固定连接于夹爪座（1）底部并可带动夹爪座（1）旋转的旋转杆（3）、套设于旋转杆（3）的固定筒（4）以及与旋转杆（3）传动连接的电机（5），所述升降组件包括用于承托旋转组件的升降座（6）以及用于推动升降座（6）从而使升降座（6）上升或下降的升降电缸（7），所述升降座（6）上竖直穿设有导柱（8），所述导柱（8）的顶端安装在工作台的底部。