[实用新型]工业七轴机器人第七轴行程限位机构有效
| 申请号： | 201721413715.5 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207387719U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 谢力志;王权臣;梁勋立;漆军 | 申请（专利权）人： | 上海润品工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 201900 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种工业七轴机器人第七轴行程限位机构，包括设置在地轨上的位置信号传器，所述位置信号传器感应到机器人本体的位置后，发出控制信号，控制机器人本体停止前进，在所述置信号传器后侧设有固定在地轨上的限位块，在所述限位块的朝向所述位置信号传器一侧设有减震弹性件。本实用新型具有结构简单、限位效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 第七 行程 限位 机构 | ||
【主权项】：
1.一种工业七轴机器人第七轴行程限位机构，包括设置在地轨（1）上的位置信号传器（2），所述位置信号传器（2）感应到机器人本体的位置后，发出控制信号，控制机器人本体停止前进，其特征在于：在所述置信号传器（2）后侧设有固定在地轨（1）上的限位块（3），在所述限位块（3）的朝向所述位置信号传器（2）一侧设有减震弹性件（4）。
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