[实用新型]单动力驱动变桨距多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201721415877.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207360582U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 姬永超 | 申请（专利权）人： | 姬永超 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/52;B64D35/04 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 周艳巧 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种单动力驱动变桨距多旋翼无人机，包含机架、驱动装置、旋翼机构及控制器；机架包含上支撑板组件，下支撑板组件，若干连杆；上支撑板组件的两侧相对固定有支撑杆，支撑杆下部分别固定有悬挂梁；驱动装置包含发动机、传动机构及为发动机提供能源的单动力源，发动机输出端与传动机构输入端连接，传动机构输出端分别通过万向传动轴与变矩螺旋桨传动轴连接。本实用新型结构简单，设计新颖，能够保证飞行过程中的稳定性，驱动装置通过单个发动机提供动力，单动力驱动变桨距多旋翼运动，在有效保证航程和载荷的情况下，减小飞行故障发生的概率，维护工作量小，能源利用率高，操作方便，运行稳定、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 驱动 变桨距多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种单动力驱动变桨距多旋翼无人机，包含机架、驱动装置、旋翼机构及控制器，所述的旋翼机构包含多个变矩螺旋桨及与之对应的螺旋桨支架，所述的变矩螺旋桨通过螺旋桨支架与机架固定，其特征在于，所述的机架包含上支撑板组件，下支撑板组件，及用于连接固定上支撑板组件和下支撑板组件的若干连杆；上支撑板组件的两侧相对固定有支撑杆，支撑杆下部分别固定有悬挂梁；所述的驱动装置包含发动机、传动机构及为发动机提供能源的单动力源，发动机输出端与传动机构输入端连接，传动机构输出端分别通过万向传动轴与变矩螺旋桨传动轴连接。
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