[实用新型]阀片自动折弯和包装的一体机

摘要

本实用新型涉及阀片自动折弯和包装的一体机，其包括机架；自动折弯装置，包括上料工位；折弯工位；检测工位；收料工位；以及机械手，其中检测工位包括机器视觉相机、能够根据机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱，收料工位包括载架、收料机构；自动穿丝包装装置，包括支架、扎丝退卷机构、定位机构、送丝机构、控制机构、与控制机构连通的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置。本实用新型不仅自动化实现阀片的折弯，而且包装数量要求，自动转送至打包区并自动完成送丝、剪丝、扎丝和打结工作，效率高，同时，还能够调整扎丝的松紧度，此外还可以将不合格的阀片剔除，从而确保包装后阀片的品质。

主权项

1.一种阀片自动折弯和包装的一体机，其特征在于：其包括机架；自动折弯装置，包括上料工位；折弯工位；检测工位；收料工位；以及自所述上料工位中逐片取出阀片且依次向所述折弯工位、检测工位和收料工位移送的机械手，其中检测工位包括机器视觉相机、能够根据所述机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱，所述收料工位包括载架、能够按包装阀片的片数要求且将合格的阀片层叠的收集在所述载架上的收料机构；自动穿丝包装装置，包括位于所述机架上的台面、竖立在所述台面上的支架、设置在所述支架上的扎丝退卷机构、与阀片加工设备对接且按包装数量要求收集阀片的收料机构、位于扎丝退卷机构下方的定位机构、用于将所述收料机构收集完成的层叠阀片和所述载架转送至所述定位机构的转运机构、用于将扎丝送入所述定位机构的层叠阀片上对齐设置的连接孔中的送丝机构、用于控制所述送丝机构送丝长短的控制机构、与所述控制机构连通且在满足送丝长度的要求下对扎丝进行剪切的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置，其中被剪断的扎丝上下端部分别冒出层叠后阀片顶面和底面，所述的打结机构能够根据包装要求自动调整扎丝扭转的松紧度。