[实用新型]一种摆臂机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种摆臂机械手装置，它涉及线束端子压接加工行业技术领域；固定板分别通过螺栓与减速机法兰、支撑板连接，行星减速机固定在减震四法兰上，步进电机与行星减速机连接，传动轴通过轴承二安装在支撑板，且传动轴与行星减速机连接，传动轴上安装有挡片固定圈，挡片固定圈的一侧设置有感应片，光电开关安装在固定板的内侧壁上，传动轴的下端分别安装有主同步轮、支撑臂a，支撑臂a的另一端连接有支撑臂b，支撑臂b通过轴承一安装有从动轴，从动轴的上端安装有从同步轮，主同步轮与从同步轮通过同步皮带连接，从动轴的下侧安装有挡圈；本实用新型节省了安装空间，提高了实用性与耐用性，且减少了零件数量，提高了效率。

主权项

1.一种摆臂机械手装置，其特征在于：它包含固定板、减速机法兰、支撑板、传动轴、挡片固定圈、感应片、光电开关、行星减速机、步进电机、主同步轮、支撑臂a、支撑臂b、从动轴、挡圈、从同步轮、同步皮带、轴承一、轴承二；固定板分别通过螺栓与减速机法兰、支撑板连接，行星减速机固定在减震四法兰上，步进电机与行星减速机连接，传动轴通过轴承二安装在支撑板，且传动轴与行星减速机连接，传动轴上安装有挡片固定圈，挡片固定圈的一侧设置有感应片，光电开关安装在固定板的内侧壁上，传动轴的下端分别安装有主同步轮、支撑臂a，支撑臂a的另一端连接有支撑臂b，支撑臂b通过轴承一安装有从动轴，从动轴的上端安装有从同步轮，主同步轮与从同步轮通过同步皮带连接，从动轴的下侧安装有挡圈。