[实用新型]一种较大面积水面杂物收集装置

摘要

本实用新型有关于一种较大面积水面杂物收集装置，包括船体、舵机和收集网，其中：所述舵机装在船体后部；所述收集网装在船体前部，该收集网包括底部边网和两侧面边网；所述船体底部安装有弹射器，且该弹射器的弹出口位于收集网底部；所述船体前部侧面安装有驱动电机、主动轮和从动轮，其中主动轮与驱动电机的输出轴连接，并通过皮带带动从动轮；所述主动轮和从动轮上带动有主轴，主轴上固定有转盘，转盘上装有横向滚针和径向小钉；所述主轴位于收集网底部边网上的开孔内。本实用新型结构简单，操作方便，功能齐全，且本实用新型也可用于其他液体表面杂物收集，快速、高效、安全，同时实用效果明显，应用前景广阔。 1

主权项

1.一种较大面积水面杂物收集装置，其特征在于：包括船体(12)、舵机和收集网(2)，其中：

所述舵机装在船体(12)后部；

所述收集网(2)装在船体(12)前部，该收集网(2)包括底部边网和两侧面边网；

所述船体(12)底部安装有弹射器(10)，且该弹射器(10)的弹出口位于收集网(2)底部；

所述船体(12)前部侧面安装有驱动电机(15)、主动轮(9)和从动轮(16)，其中主动轮(9)与驱动电机(15)的输出轴连接，并通过皮带(17)带动从动轮(16)；

所述主动轮(9)和从动轮(16)上带动有主轴(18)，主轴(18)上固定有转盘(21)，转盘(21)上装有横向滚针(19)和径向小钉(20)；

所述主轴(18)位于收集网(2)底部边网上的开孔(23)内。

2.根据权利要求1所述的较大面积水面杂物收集装置，其特征在于：其中所述的收集网(2)通过其前端底部的转轴(22)与船体(12)前端的转轴合页(8)连接。

3.根据权利要求1所述的较大面积水面杂物收集装置，其特征在于：其中所述的收集网(2)后边网与船体(12)之间设有限位挡块(11)。

4.根据权利要求1所述的较大面积水面杂物收集装置，其特征在于：其中所述的船体(12)中装有5个舵机，分别为一个大舵机(4)和4个小舵机(3)。

5.根据权利要求1所述的较大面积水面杂物收集装置，其特征在于：其中所述的收集网(2)侧面边网呈前低后高的三角形或梯形结构。

6.根据权利要求1所述的较大面积水面杂物收集装置，其特征在于：其中每个所述的主轴(18)上设有至少2个转盘(21)。

7.根据权利要求1所述的较大面积水面杂物收集装置，其特征在于：其中所述的船体(12)前端设有收集前方的障碍信息的传感器(1)，该传感器(1)与船体(12)上的控制器(5)通讯连接。

8.根据权利要求7所述的较大面积水面杂物收集装置，其特征在于：该收集装置还设有遥控器，该遥控器上设有控制船体(12)上控制器(5)电源的电源键(26)；控制船体的移动方向的方向键(28)；与方向键(28)配合使用实现快速移动的快速键(29)；以及用于控制弹射器(10)的弹射控制键(27)。