[实用新型]一种机器人伸脖子装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人伸脖子装置，其结构包括感应手指、肩关节、机器头、接收器、红外传感器、伸脖关节、踝关节、底脚、机体，所述机体为椭圆体结构，采用模具成型方式，所述机体上侧设有单个中心通孔，下侧设有并排通孔，所述机体左右与肩关节活动连接，所述感应手指未工作前垂立于机体两侧，所述机体下侧设有对应踝关节，踝关节外为层叠结构状态，所述机体上方设有机器头且采用配件组合方式活动连接，所述机器头上设有并排红外传感器，红外传感器外射线为同个方向，本实用新型设有伸脖关节，具有活动性好，传动平稳的特点，实现机器人伸脖功能，有效提高机器人的实用性。

主权项

一种机器人伸脖子装置，其结构包括感应手指(1)、肩关节(2)、机器头(3)、接收器(4)、红外传感器(5)、伸脖关节(6)、踝关节(7)、底脚(8)、机体(9)，所述机体(9)为椭圆体结构，采用模具成型方式，所述机体(9)上侧设有单个中心通孔，下侧设有并排通孔，其特征在于：所述机体(9)左右与肩关节(2)活动连接，所述感应手指(1)未工作前垂立于机体(9)两侧，所述机体(9)下侧设有对应踝关节(7)，踝关节(7)外为层叠结构状态，所述机体(9)上方设有机器头(3)且采用配件组合方式活动连接，所述机器头(3)上设有并排红外传感器(5)，红外传感器(5)外射线为同个方向，所述机体(9)内腔设有伸脖关节(6)；所述伸脖关节(6)由上连杆(601)、外轴(602)、内轴(603)、传动轴(604)、下连杆(605)组成，所述上连杆(601)与外轴(602)相连接，所述外轴(602)与内轴(603)相互摩擦转动，所述内轴(603)与传动轴(604)相互啮合，所述传动轴(604)设在下连杆(605)与上连杆(601)连接处，所述上连杆(601)插入机器头(3)凹槽且相连接。