[实用新型]一种工业机器人

摘要

一种工业机器人，目的是解决现有设备上固定机械手移动位置受限，而且投资成本高的问题，它主要包括：支撑座、滚轮、水平滑套、水平滑轨、限位块、位移传感器、竖直滑轨、支撑套、角度传感器、伸缩轴、机械手、感应器、橡胶垫、控制柜、数据线，所述支撑座上带有滚轮，方便移动；所述水平滑套可沿所述水平滑轨滑动；所述竖直滑轨套接在所述支撑座上；所述机械手套接在所述竖直滑轨上，可沿竖直滑轨上下滑动及360度转动，实现物体的抓取，所述橡胶垫设置在所述机械手上，防止抓取到的物体掉落又不损坏物体。该机器人，可广泛用于车间内零部件的抓取与传送。

主权项

1.一种工业机器人，包括：支撑座、滚轮、水平滑轨、限位块、位移传感器、竖直滑轨、支撑套、角度传感器、伸缩轴、机械手、感应器、橡胶垫、控制柜、数据线，其特征在于：所述支撑座设置在所述工业机器人的底部，所述支撑座底部设有滚轮，可整体移动；所述水平滑轨套设在所述支撑座上，所述水平滑轨与所述支撑座之间安装滑动轴承，所述水平滑轨末端设置有限位块及位移传感器，所述水平滑轨的运动由水平电机驱动；所述竖直滑轨设置在所述水平滑轨上，可在所述水平滑轨上横向移动，所述竖直滑轨的运动由竖直电机驱动；所述伸缩轴通过所述支撑套固定在所述竖直滑轨上，所述机械手安装在所述伸缩轴的端部，随所述伸缩轴进行伸缩运动。