[实用新型]云台、拍摄组件及无人飞行器有效
申请号: | 201721421217.5 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN207631490U | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 余春 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08;H04N5/232;H04N5/225 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 王广涛 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及飞行器技术领域,提供一种云台、拍摄组件及无人飞行器。云台包括俯仰轴电机组件,连接轴臂,航向轴电机组件以及传输线。俯仰轴电机组件包括第一转轴;连接轴臂的一端连接俯仰轴电机组件,连接轴臂远离俯仰轴电机组件的另一端连接航向轴电机组件,俯仰轴电机组件用于驱动连接轴臂和航向轴电机组件绕俯仰轴转动;传输线部分设置于俯仰轴电机组件和连接轴臂内,并绕设于第一转轴,传输线绕设第一转轴的绕设圈数需满足:1≤n≤3,其中n为传输线绕设第一转轴的绕设圈数。在本实用新型的云台中,传输线部分设置于俯仰轴电机组件内,并绕设于第一转轴,传输线绕设第一转轴的绕设圈数为1≤n≤3,可使得云台的结构更紧凑。 | ||
搜索关键词: | 俯仰轴 电机组件 传输线 转轴 连接轴臂 云台 轴电机 圈数 航向 本实用新型 无人飞行器 拍摄组件 一端连接 并绕 飞行器技术领域 驱动连接轴 紧凑 转动 | ||
【主权项】:
1.一种云台(100),其特征在于,包括:俯仰轴电机组件(30),所述俯仰轴电机组件(30)包括第一转轴(306);连接轴臂(40);航向轴电机组件(50),所述连接轴臂(40)的一端连接所述俯仰轴电机组件(30),所述连接轴臂(40)远离所述俯仰轴电机组件(30)的另一端连接所述航向轴电机组件(50),所述俯仰轴电机组件(30)用于驱动所述连接轴臂(40)和所述航向轴电机组件(50)绕俯仰轴转动;传输线(70),所述传输线(70)部分设置于所述俯仰轴电机组件(30)和所述连接轴臂(40)内,并绕设于所述第一转轴(306),所述传输线(70)绕设所述第一转轴(306)的绕设圈数需满足:1≤n≤3,其中n为所述传输线(70)绕设所述第一转轴(306)的绕设圈数。
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