[实用新型]冲压机械手

摘要

本实用新型公开了冲压机械手，包括内壳体与外壳体，所述外壳体固定安装在内壳体的外部，还包括第一轴体、第二轴体、第三轴体与第四轴体，所述第一轴体滑动连接在内壳体的侧面，所述第二轴体转动连接在第一轴体的顶部，所述第三轴体固定安装在第二轴体的顶部，所述第四轴体转动连接在第三轴体的底部，所述第一轴体包括轴壳与第一驱动装置，所述轴壳滑动连接在内壳体的一侧，所述第一驱动装置固定安装在内壳体腔内的底部，所述第一驱动装置的输出轴传动连接有升降丝。该冲压机械手，通过上述相关结构的配合，实现对冲压件快速、有效的定位，解决背景技术中提出的问题，使用的效果更好。

主权项

冲压机械手，包括内壳体(1)与外壳体(2)，所述外壳体(2)固定安装在内壳体(1)的外部，其特征在于：还包括第一轴体(3)、第二轴体(4)、第三轴体(5)与第四轴体(6)，所述第一轴体(3)滑动连接在内壳体(1)的侧面，所述第二轴体(4)转动连接在第一轴体(3)的顶部，所述第三轴体(5)固定安装在第二轴体(4)的顶部，所述第四轴体(6)转动连接在第三轴体(5)的底部；所述第一轴体(3)包括轴壳(7)与第一驱动装置(8)，所述轴壳(7)滑动连接在内壳体(1)的一侧，所述第一驱动装置(8)固定安装在内壳体(1)腔内的底部，所述第一驱动装置(8)的输出轴传动连接有升降丝杠(9)，所述升降丝杠(9)上靠近其两端的外表面与内壳体(1)腔内的侧面固定安装，所述升降丝杠(9)上靠近其底部的外表面与轴壳(7)上靠近其底部的侧面固定安装；所述第二轴体(4)包括第二驱动装置(10)，所述第二驱动装置(10)固定安装在轴壳(7)腔内的侧面，所述轴壳(7)的顶部固定连接有外固圈(11)，所述外固圈(11)的内表面转动连接有内固圈(12)，所述内固圈(12)的输入轴与第二驱动装置(10)的输出轴传动连接，所述内固圈(12)上靠近其顶部的外表面固定连接有第一转向座(13)；所述第三轴体(5)包括第一空轴(14)，所述第一空轴(14)固定安装在第一转向座(13)的顶部，所述第一空轴(14)的一端固定安装有第三驱动装置(15)，所述第一空轴(14)的另一端固定连接有第一从动轴轮座(16)，所述第三驱动装置(15)的输出轴传动连接有第一传送带，所述第一传送带的一端通过第一空轴(14)的腔内并与第一从动轴轮座(16)的输入轴传动连接，所述第一空轴(14)的外表面滑动连接有第二空轴(17)，所述第二空轴(17)上靠近其一端的底部与第一传送带的上表面固定安装；所述第四轴体(6)包括第四驱动装置(18)，所述第四驱动装置(18)固定安装在第二空轴(17)的顶部，所述第二空轴(17)上靠近其一端的腔内固定安装有第二从动轴轮座(19)，所述第四驱动装置(18)的输出轴传动连接有第二传送带，所述第二传送带的一端通过第二空轴(17)的腔内并与第二从动轴轮座(19)的输入轴传动连接，所述第二从动轴轮座(19)的输入轴贯穿第二空轴(17)的下表面并固定连接有第二转向座(20)。