[实用新型]一种输电线巡检机器人的越障机构有效
| 申请号： | 201721423656.X | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207691312U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输电线巡检机器人的越障机构，它包括机体，所述机体通过前行走机构、中行走机构和后行走机构的支撑而设置在输电线上；其中每个行走机构均包括支撑臂和行走轮，所述支撑臂上端与机体活动连接，所述行走轮设置在支撑臂的一侧，能够与支撑臂在竖直方向上发生相对位移，所述行走轮设置在输电线上，带动机体沿输电线移动；所述支撑臂能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动，使行走轮抬起而脱离输电线。该机构能够越过输电线上的障碍，同时机体在输电线上移动时可以自由调节上下高度，避免输电线上方或下方出现障碍物时机体无法通过。 | ||
| 搜索关键词： | 输电线 支撑臂 行走轮 行走机构 巡检机器人 越障机构 本实用新型 后行走机构 活动连接 相对位移 自由调节 上移动 障碍物 上端 摆动 竖直 抬起 向后 脱离 延伸 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种输电线巡检机器人的越障机构，其特征在于：它包括机体（2），所述机体（2）通过前行走机构、中行走机构和后行走机构的支撑而设置在输电线上；其中每个行走机构均包括支撑臂（1）和行走轮（5），所述支撑臂（1）上端与机体（2）活动连接，所述行走轮（5）设置在支撑臂（1）的一侧，能够与支撑臂（1）在竖直方向上发生相对位移，所述行走轮（5）设置在输电线上，带动机体（2）沿输电线移动；所述支撑臂（1）能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动，使行走轮（5）抬起而脱离输电线。
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