[实用新型]一种输电线巡检机器人的越障机构有效
申请号: | 201721423656.X | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN207691312U | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 丁伟 | 申请(专利权)人: | 成都意町工业产品设计有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 卿诚 |
地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种输电线巡检机器人的越障机构,它包括机体,所述机体通过前行走机构、中行走机构和后行走机构的支撑而设置在输电线上;其中每个行走机构均包括支撑臂和行走轮,所述支撑臂上端与机体活动连接,所述行走轮设置在支撑臂的一侧,能够与支撑臂在竖直方向上发生相对位移,所述行走轮设置在输电线上,带动机体沿输电线移动;所述支撑臂能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使行走轮抬起而脱离输电线。该机构能够越过输电线上的障碍,同时机体在输电线上移动时可以自由调节上下高度,避免输电线上方或下方出现障碍物时机体无法通过。 | ||
搜索关键词: | 输电线 支撑臂 行走轮 行走机构 巡检机器人 越障机构 本实用新型 后行走机构 活动连接 相对位移 自由调节 上移动 障碍物 上端 摆动 竖直 抬起 向后 脱离 延伸 移动 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种输电线巡检机器人的越障机构,其特征在于:它包括机体(2),所述机体(2)通过前行走机构、中行走机构和后行走机构的支撑而设置在输电线上;其中每个行走机构均包括支撑臂(1)和行走轮(5),所述支撑臂(1)上端与机体(2)活动连接,所述行走轮(5)设置在支撑臂(1)的一侧,能够与支撑臂(1)在竖直方向上发生相对位移,所述行走轮(5)设置在输电线上,带动机体(2)沿输电线移动;所述支撑臂(1)能够沿输电线延伸方向向前或向后摆动,使行走轮(5)抬起而脱离输电线。
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