[实用新型]一种能够取料点胶的多功能机械爪有效
| 申请号： | 201721424235.9 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207546919U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张迁;曹石松;胡世波;曹化;潘超 | 申请（专利权）人： | 南京力泰自动化检测设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02;B05C5/02 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 龚建良 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种能够取料点胶的多功能机械爪，用于安装在机器人的机械臂上对物料进行移动和点胶,包括底板、一对夹爪、安装座和点胶器，点胶器包括点胶头，安装座设置在底板的中央，安装座用于连接机器人的机械臂，一对夹爪和点胶器分别设置在底板的两侧，一对夹爪及点胶头与安装座的设置方向相反。本实用新型可在机器人的带动下从工位之间移动圆盘形待加工料，并可对代加工料进行涂胶用于封装，结构简单、设计合理、有利于节约人力和提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 底板 点胶器 点胶 夹爪 本实用新型 多功能机械 点胶头 机械臂 取料 机器人 连接机器人 方向相反 工作效率 移动圆盘 工位 涂胶 封装 加工 节约 移动 | ||
【主权项】：
1.一种能够取料点胶的多功能机械爪，用于安装在机器人的机械臂上对物料进行移动和点胶，其特征在于，包括底板、一对夹爪、安装座和点胶器，所述点胶器包括点胶头，所述安装座设在所述底板的中央，所述安装座用于连接所述机械臂，所述一对夹爪和所述点胶器分别设置在所述底板的两侧，所述一对夹爪及所述点胶头与所述安装座的设置方向相反。
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