[实用新型]一种微惯性测量单元和惯性测量单元检测设备

摘要

本实用新型公开了一种微惯性测量单元和惯性测量单元检测设备。所述惯性测量单元包括：陀螺芯片组件、加速度计芯片组件、传感器板组件、控制板和壳体，陀螺芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片，加速度计芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴加速度计芯片，传感器板组件包括X轴、Y轴和Z轴传感器板，控制板上安装有第一处理器；其中，X轴、Y轴和Z轴传感器板分别与控制板相连接；X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片和X轴、Y轴、Z轴加速度计芯片一一对应的安装于X轴、Y轴和Z轴传感器板上；X轴、Y轴和Z轴传感器板为两两垂直设置，X轴和Y轴传感器板分别与控制板垂直设置，Z轴传感器板与控制板平行设置；传感器板组件和控制板均安装在壳体内部。

主权项

一种微惯性测量单元，其特征在于，包括：壳体和设置在所述壳体内的陀螺芯片组件、加速度计芯片组件、传感器板组件及控制板，所述陀螺芯片组件包括X轴陀螺芯片、Y轴陀螺芯片和Z轴陀螺芯片，加速度计芯片组件包括X轴加速度计芯片、Y轴加速度计芯片和Z轴加速度计芯片，所述传感器板组件包括X轴传感器板、Y轴传感器板和Z轴传感器板，所述控制板上安装有第一处理器；其中，所述X轴传感器板、所述Y轴传感器板和所述Z轴传感器板分别与所述控制板相连接；所述X轴陀螺芯片和所述X轴加速度计芯片安装于所述X轴传感器板上，所述Y轴陀螺芯片和所述Y轴加速度计芯片安装于所述Y轴传感器板上，所述Z轴陀螺芯片和所述Z轴加速度计芯片安装于所述Z轴传感器板上；所述X轴传感器板、所述Y轴传感器板和所述Z轴传感器板为两两垂直设置，并且所述X轴传感器板和所述Y轴传感器板分别与所述控制板垂直设置，所述Z轴传感器板与所述控制板平行设置。