[实用新型]一种异形管材定位输送装置有效
| 申请号： | 201721426208.5 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207326217U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 吴靖;章敏;周成龙;张文伟 | 申请（专利权）人： | 江苏维力安智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K37/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 李德溅 |
| 地址： | 212400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种异形管材定位输送装置，包括夹爪组件（1）和定位座（2），所述的夹爪组件（1）包括夹爪安装座（11）和爪指组件（12），夹爪安装座（11）上的滑槽（111）中设有与其啮合的成对设置的夹爪滑块（112）且每个夹爪滑块（112）上皆设有对应的爪指组件（12），夹爪滑块（112）由气缸驱动在滑槽（111）中往返使得两对应的爪指组件（12）开合；所述的定位座（2）用于固定定位异形管材（3）的位置，机械臂（4）带动夹爪组件（1）抓取定位座（2）上的异形管材（3）输送到激光加工位。本实用新型通过定位座和夹爪组件的配合实现异形管材的定位、抓取输送后进行激光柔性加工，加工成本低且加工精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 管材 定位 输送 装置 | ||
【主权项】：
1.一种异形管材定位输送装置，包括安装在机械臂（4）活动端的夹爪组件（1）和机械臂（4）旁侧的定位座（2），其特征在于：所述的夹爪组件（1）包括夹爪安装座（11）和爪指组件（12），夹爪安装座（11）上的滑槽（111）中设有与其啮合的成对设置的夹爪滑块（112）且每个夹爪滑块（112）上皆设有对应的爪指组件（12），夹爪滑块（112）由气缸驱动在滑槽（111）中往返使得两对应的爪指组件（12）开合；所述的定位座（2）用于固定定位异形管材（3）的位置，机械臂（4）带动夹爪组件（1）抓取定位座（2）上的异形管材（3）输送到激光加工位。
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