[实用新型]一种用于拧螺母的机械手有效
| 申请号： | 201721427875.5 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207326846U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 彭文昱;赵新泽;田森;李雪飞 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 焦磊 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于拧螺母的机械手，包括底座，底座上旋转连接有旋转板，旋转板顶部与连接座底部固定连接，连接座顶部与连接臂底部铰接连接，连接臂顶部与大臂一端铰接连接，大臂另一端与小臂一端旋转连接，小臂另一端与抓手一端固定连接，抓手另一端与钳口活动部件一端铰接连接，钳口活动部件另一端内侧安装有六个锥形块；本实用新型可以调整装卸螺母的高度和角度，减少了人工劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 螺母 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种用于拧螺母的机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上旋转连接有旋转板（2），所述旋转板（2）顶部与连接座（3）底部固定连接，所述连接座（3）顶部与连接臂（4）底部铰接连接，所述连接臂（4）顶部与大臂（5）一端铰接连接，所述大臂（5）另一端与小臂（6）一端旋转连接，所述小臂（6）另一端与抓手（7）一端固定连接，所述抓手（7）另一端与钳口活动部件（8）一端铰接连接，所述钳口活动部件（8）另一端内侧安装有六个锥形块（9）。
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