[实用新型]扩增实境仿真系统有效
| 申请号： | 201721429566.1 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207937787U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 郝旭耀;王远远 | 申请（专利权）人： | 塔普翊海（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 董科 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种扩增实境仿真系统，具有机电系统、增强现实显示系统以及仿真平台，机电系统与增强现实显示系统电气连接，增强现实显示系统与仿真系统无线通信连接；机电系统包括手持示教器、运动控制器以及机器人仿真器；使用者将增强现实显示系统配戴于头部，通过增强现实显示系统，以及图像识别定位算法看到3D虚拟工业机器人工作站；且使用者能够通过手持示教器，使3D虚拟工业机器人工作站进行运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 显示系统 增强现实 仿真系统 机电系统 工业机器人 扩增实境 示教器 工作站 虚拟 无线通信连接 运动控制器 电气连接 定位算法 仿真平台 图像识别 运动控制 仿真器 配戴 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种扩增实境仿真系统，具有机电系统、增强现实显示系统以及仿真平台，所述机电系统与所述增强现实显示系统电性连接，所述增强现实显示系统与所述仿真系统电性连接；所述机电系统包括手持示教器、运动控制器以及机器人仿真器，其特征在于：设置于所述机电系统，用于指导3D虚拟工业机器人工作站的姿态的所述手持示教器；设置于所述增强现实显示系统，用于生成所述3D虚拟工业机器人工作站影像的扩增实境智能眼镜；以及设置于所述仿真平台，用于限制所述3D虚拟工业机器人工作站的成像区域的图像识别定位器。
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