[实用新型]云台实时VR系统有效
| 申请号： | 201721431881.8 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207268848U | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张旭东;陈前;葛炳为;郑英帅;陈海永 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G02B27/01;H04M1/725;H04N13/332 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及云台实时VR系统，其特征在于该系统包括双目相机、三轴云台、智能手机、VR眼镜、系统电源和工业电脑；所述三轴云台具有三个自由度，包括单片机、托盘、三个轴、电机驱动和空心杯电机，三个轴支撑托盘，单片机通过电机驱动与空心杯电机连接，且单片机、电机驱动和空心杯电机均固定在托盘上，单片机为整个三轴云台的控制中心，单片机的输出口与电机驱动的使能端相连；双目相机固定放置在三轴云台的托盘上；所述工业电脑与三轴云台上的单片机进行串口通信；所述工业电脑同时与双目相机连接，所述工业电脑通过搭建的局域网与智能手机连接，所述智能手机放置在VR眼镜上，VR眼镜由用户佩戴，所述智能手机上安装有VR APP。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 vr 系统 | ||
【主权项】：
一种云台实时VR系统，其特征在于该系统包括双目相机、三轴云台、智能手机、VR眼镜、系统电源和工业电脑；所述三轴云台具有三个自由度，包括单片机、托盘、三个轴、电机驱动和空心杯电机，三个轴直接或间接连接托盘，单片机通过电机驱动与空心杯电机连接，且单片机、电机驱动和空心杯电机均直接或间接连在托盘上，单片机为整个三轴云台的控制中心，单片机的输出口与电机驱动的使能端相连；双目相机固定放置在三轴云台的托盘上，双目相机能随三轴云台的托盘的运动而运动；所述工业电脑与三轴云台上的单片机进行串口通信；所述工业电脑同时与双目相机连接，双目相机采集的视频图像通过数据线传回工业电脑，工业电脑通过数据线给双目相机供电；所述工业电脑通过搭建的局域网与智能手机连接，所述智能手机放置在VR眼镜上，VR眼镜由用户佩戴；所述系统电源为整个系统进行供电。
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