[实用新型]移动巡道路轨障碍物检测装置

摘要

本实用新型公开的一种移动巡道路轨障碍物检测装置，旨在提供一种能够精密控制水平与高度方向巡道检测面的巡道检测设备。本实用新型通过下述技术方案予以实现：带有滑块（4）的三根Y轴向滑轨分别通过两个轴承和一个球轴承活动链接在Z轴竖板上，其中，两根上下相对平行的二根Y轴向滑轨通过其上连接的滑块和固联在滑块的球轴承，经竖向连杆连接组成垂直面平行四边形框架，两根水平共面的二根Y轴向滑轨通过固联于竖向连杆的横杆和相连横杆另一端的滑块组成水平面平行四边形框架，位于水平面平行四边形框架上方的Y轴向滑轨，通过固定端相连的Y轴向滑轨及其上滑块固联的轴承连接一个向下垂直的Y轴向滑轨，连接块连接Y轴螺纹自锁丝杆机构杆竖面丝母移动套。

主权项

1.一种移动巡道路轨障碍物检测装置，包括：设置在巡道检测平台（14）上的Z轴螺纹自锁丝杆机构杆（1），固联在Z轴螺纹自锁丝杆机构杆（1）上的Z轴竖板（2），沿X轴向上方的Y轴向滑轨（9）平面固联的工作平台（11），固联于Z轴竖板（2）下外侧的第一L形连接板（12），背向第一L形连接板（12），沿Y轴向最内侧的Y轴向滑轨（9）下表面固联的第二L形连接板（13）与Z轴竖板（2），固联于第一L形连接板（12）底部长度方向转弯拐角平面内侧的X轴螺纹自锁丝杆机构（3），固联于第二L形连接板（13）底部长度方向转弯拐角平面内侧Y轴螺纹自锁丝杆机构杆（15），螺接Y轴向滑轨（9）和Y轴螺纹自锁丝杆机构杆（15）、分别与上述X、Y、Z轴螺纹自锁丝杆机构螺纹自锁丝杆相连的手轮（10），其特征在于：Z轴竖板（2）内侧板面上固联有两个轴向共线，且与X轴平行的轴承（6）和与两个轴承（6）连线上方一侧的一个球轴承（5）；带有滑块（4）的三根Y轴向滑轨（9）分别通过上述两个轴承（6）和一个球轴承（5）活动链接在Z轴竖板（2）上，其中，两根上下相对平行的二根Y轴向滑轨（9）通过其上连接的滑块（4）和固联在滑块（4）的球轴承（5），经竖向连杆（7）连接组成垂直面平行四边形框架，两根水平共面的二根Y轴向滑轨（9）通过固联于竖向连杆（7）的横杆（8）和相连横杆（8）另一端的滑块（4）组成水平面平行四边形框架，横杆（8）通过其上相连的两根垂直连杆固联X轴螺纹自锁丝杆机构（3）上的竖面丝母移动套；位于水平面平行四边形框架上方的Y轴向滑轨（9），通过固定端相连的Y轴向滑轨（9）及其上的滑块（4）固联的轴承（6）连接一个向下垂直的Y轴向滑轨（9），且该Y轴向滑轨（9）通过Y轴连接块（16）连接上述Y轴螺纹自锁丝杆机构杆（15）竖面丝母移动套。