[实用新型]基于AGV的坐标机器人可移动自动上料复合机器人

摘要

本实用新型基于AGV的坐标机器人可移动自动上料复合机器人，包括坐标机器人，还包括智能化自主导航平台、安全感知系统以及中心综合控制器，坐标机器人固定连接于智能化自主导航平台上，智能化自主导航平台通过AGV控制系统带动坐标机器人沿规定的路径移动，坐标机器人通过机器人控制系统按照设定工艺执行动作，安全感知系统包括感知单元，感知单元设置于智能化自主导航平台四周，安全感知系统、AGV控制系统和机器人控制系统分别与中心综合控制器连接，安全感知系统还分别与机器人控制系统、AGV控制系统连接，机器人利用率高且灵活。

主权项

1.基于AGV的坐标机器人可移动自动上料复合机器人，包括坐标机器人，其特征在于：还包括智能化自主导航平台、安全感知系统以及中心综合控制器，所述坐标机器人固定连接于所述智能化自主导航平台上，所述智能化自主导航平台通过AGV控制系统带动所述坐标机器人沿规定的路径移动，所述坐标机器人通过机器人控制系统按照设定工艺执行动作，所述安全感知系统包括感知单元，所述感知单元设置于所述智能化自主导航平台四周，所述安全感知系统、所述AGV控制系统和所述机器人控制系统分别与所述中心综合控制器连接，所述安全感知系统还分别与所述机器人控制系统、所述AGV控制系统连接。