[实用新型]一种用于PCB板的机械手夹取机构

摘要

本实用新型公开一种用于PCB板的机械手夹取机构，包括：驱动装置及机械手夹取装置，驱动装置与机械手夹取装置驱动连接。驱动装置包括：安装面板、水平驱动部、支撑架、第一连接板、输出轴、支撑面板、第二连接板、第一导向组件、第二导向组件、滑轨、滑块、机械手驱动部及限位档片，水平驱动部与输出轴一端驱动连接，输出轴另一端通过第一连接板与支撑面板连接，第二连接板安装在支撑面板上，支撑面板通过滑块在滑轨上滑动，限位挡片安装在滑轨端部上。本实用新型一种用于PCB板的机械手夹取机构，通过设置的驱动装置及机械手夹取装置，代替传统夹取机构，从而实现夹取不同厚度的PCB板。

主权项

1.一种用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于，包括：驱动装置及机械手夹取装置，所述驱动装置与所述机械手夹取装置驱动连接；所述驱动装置包括：安装面板、水平驱动部、支撑架、第一连接板、输出轴、支撑面板、第二连接板、第一导向组件、第二导向组件、滑轨、滑块、机械手驱动部及限位档片，所述水平驱动部与所述输出轴一端驱动连接，所述输出轴另一端通过所述第一连接板与所述支撑面板连接，所述第二连接板安装在所述支撑面板上，所述支撑面板通过所述滑块在所述滑轨上滑动，所述限位挡片安装在所述滑轨端部上；所述第一导向组件包括：第一导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承及第一限位圆环，所述第一直线轴承安装在所述支撑面板的一端上，所述第二直线轴承安装在所述第二连接板的一端，所述第一导向轴依次穿设于所述第一直线轴承及所述第二直线轴承，所述第一限位圆环安装在所述第一导向轴一端；所述第二导向组件包括：第二导向轴、第三直线轴承、第四直线轴承及第二限位圆环，所述第三直线轴承安装在所述支撑面板的另一端上，所述第四直线轴承安装在所述第二连接板的另一端上，所述第二导向轴依次穿设于所述第三直线轴承及所述第四直线轴承，所述第二限位圆环安装在所述第二导向轴一端；所述第二连接板上开设有凹槽，所述机械手驱动部安装在所述凹槽上；所述机械手夹取装置包括：安装块、双向螺纹轴、上夹爪及下夹爪，所述上夹爪及所述下夹爪通过所述双向螺纹轴安装在所述安装块上，所述第一导向轴另一端及所述第二导向轴另一端与所述安装块连接，所述机械手驱动部与所述安装块驱动连接。