[实用新型]具有回转中心轴承安装的旋转内齿圈行星轮减速器

摘要

本实用新型涉及一种具有回转中心轴承安装的旋转内齿圈行星轮减速器，由箱体以及太阳齿轮输入轴、输出轴、旋转内齿圈、前行星齿轮组件、后行星齿轮组件等组成，在箱体内装入一个前端盖行星齿轮支架和一个运动行星齿轮支架，在两支架上分别安装有前端盖支架回转轴承和运动支架回转轴承，运动行星齿轮支架的后端与输出轴一体连接，旋转内齿圈同时支承在前端盖行星齿轮支架和运动行星齿轮支架上。本实用新型通过所设置的两套回转轴承，可确保旋转内齿圈的重负载时使得太阳齿轮输出轴、前行星齿轮组件、旋转内齿圈及后行星轮组件等运动部件之间精密的配合和可靠的传动，并使得旋转内齿圈减速器有较高的传动效率和明显的降低噪音效果。

主权项

一种具有回转中心轴承安装的旋转内齿圈行星轮减速器，包括箱体(7)和设置在箱体(7)内的太阳齿轮输入轴(1)、输出轴(8)、由前内齿圈和后内齿圈组成的旋转内齿圈(4)、由前太阳轮、前行星轮组成的前行星齿轮组件(9)以及由后太阳轮、后行星轮组成的后行星齿轮组件(10)，其特征在于：在箱体(7)前端装入一个带有安装旋转内齿圈轴承的前端盖行星齿轮支架(2)，前行星齿轮组件(9)中的前行星轮套装在前端盖行星齿轮支架(2)的一个轴杆上，在前端盖行星齿轮支架(2)上安装有一套前端盖支架回转轴承(3)；在输出轴(8)的箱体内部一端装入一个带有安装旋转内齿圈轴承的运动行星齿轮支架(5)，后行星齿轮组件(10)中的后行星轮套装在运动行星齿轮支架(5)的一个轴杆上，在运动行星齿轮支架(5)上安装有一套运动支架回转轴承(6)，运动行星齿轮支架(5)的后端与输出轴(8)一体连接，旋转内齿圈(4)同时支承在前端盖行星齿轮支架(2)和运动行星齿轮支架(5)上。