[实用新型]一种沉香自动分离设备

摘要

本方案公开了沉香生产设备领域的一种沉香自动分离设备，包括铣床和操作机，操作机包括控制器、第一摄像装置和沉香识别系统，沉香识别系统包括样片存储单元、图片存储单元、图片比对单元、轮廓生成单元和代码转换单元；控制器通过电信号分别与第一摄像装置双向通信，控制器单向发送数据给铣床和图片存储单元，图片存储单元单向发送数据给图片比对单元，图片比对单元通过电信号与样片存储单元双向通信，比对单元单向发送数据给轮廓生成单元，轮廓生成单元单向发送数据给代码转换单元，第一距离传感器、代码转换单元均单向发送数据给控制器。本方案通过设置操作机和铣床，相比人工分离，在保证沉香的分离纯度的同时，提高了沉香的分离率。 1

主权项

1.一种沉香自动分离设备，其特征在于，包括铣床和操作机，所述操作机包括控制器、第一摄像装置和沉香识别系统，沉香识别系统包括样片存储单元、图片存储单元、图片比对单元、轮廓生成单元和代码转换单元；第一摄像装置包括第一摄像机和第一距离传感器；

所述控制器通过电信号与所述第一摄像机双向通信，控制器单向发送数据给所述铣床和图片存储单元，图片存储单元单向发送数据给图片比对单元，图片比对单元通过电信号与所述样片存储单元双向通信，比对单元单向发送数据给轮廓生成单元，轮廓生成单元单向发送数据给所述代码转换单元，第一距离传感器、代码转换单元均单向发送数据给所述控制器；

所述第一距离传感器用于感应沉香原木与其的距离并反馈给控制器；

所述第一摄像机用于对沉香原木进行拍照并将照片发送给控制器；

所述样片存储单元用于存储标准的沉香样片图片、用于接收图片比对单元发送的信息并将沉香样片图片发送给图片比对单元；

所述图片存储单元用于接收控制器发送的图片并将其反馈给图片比对单元；

所述图片比对单元用于接收图片存储单元发送的图片信息、用于向样片存储单元发送信息、用于接收样片存储单元发送的沉香样片图片以及将其与图片信息进行比对，并将比对结果反馈给轮廓生成单元；

所述轮廓生成单元根据比对结果生成沉香与普通木料的相交轮廓线，以及将轮廓线生成数字代码并发送给代码转换单元；

代码转换单元用于接收轮廓生成单元发送的数字代码，以及将数字代码转换成G代码并发送给控制器；

所述控制器用于接收第一距离感应器发送的距离信息、用于控制第一摄像机对沉香原木进行拍照并接收第一摄像机反馈的照片、用于将照片反馈给照片存储单元、用于接收代码转换单元反馈的代码、用于将接收的代码反馈给铣床并控制铣床的启动与关闭。

2.根据权利要求1所述的沉香自动分离设备，其特征在于：所述沉香自动分离设备还包括底座，底座上依次设有锯床、第二摄像装置和电控推杆；所述铣床位于电控推杆远离锯床的一侧，铣床包括铣削装置和电控夹具，电控夹具位于铣削装置的正下方；所述锯床包括锯切装置和送料机构，送料机构的一端位于锯切装置的正下方；所述底座上还设有操作机和传送装置；传送装置包括传送带，传送带的一端位于所述送料机构的正下方，所述传送带的另一端位于所述电控夹具的上方；所述第二摄像装置包括第二摄像机和第二距离感应器；所述第二距离感应器单向发送数据给所述控制器；控制器单向发送数据给所述电控推杆、锯切装置和铣削装置，控制器通过电信号分别与所述第二摄像机、送料机构和电控夹具双向通信。

3.根据权利要求2所述的沉香自动分离设备，其特征在于：所述锯床与第二摄像机间设有横杆，横杆位于传送带的正上方，横杆与传送带间的最小距离大于沉香原木的厚度且小于沉香原木的宽度。