[实用新型]一种具有伸缩臂的机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有伸缩臂的机械手，其结构包括支撑基座、电控箱、旋转气缸、伸缩臂驱动机构、伸缩臂、长臂、长臂驱动气缸、机械手爪，支撑基座上方与电控箱相连接，电控箱顶端与旋转气缸相连接，旋转气缸与伸缩臂驱动机构相连接，伸缩臂驱动机构与伸缩臂相连接，伸缩臂与长臂活动连接，长臂驱动气缸装设在长臂上，所述长臂驱动气缸上设有机械手爪，伸缩臂驱动机构由电磁阀、连接轴承、伸缩气缸、行程检测器、限位板组成，电磁阀与连接轴承相连接，连接轴承与伸缩气缸相连接，伸缩气缸与行程检测器相连接，伸缩气缸底部与限位板相连接，本实用新型通过设置伸缩臂，能够进行伸缩调节长臂的长度，扩大物品抓取范围，提高抓取精度。

主权项

1.一种具有伸缩臂的机械手，其结构包括支撑基座(1)、电控箱(2)、旋转气缸(3)、伸缩臂驱动机构(4)、伸缩臂(5)、长臂(6)、长臂驱动气缸(7)、机械手爪(8)，所述支撑基座(1)上方与电控箱(2)相连接，所述电控箱(2)顶端与旋转气缸(3)相连接，所述旋转气缸(3)与伸缩臂驱动机构(4)相连接，所述伸缩臂驱动机构(4)与伸缩臂(5)相连接，所述伸缩臂(5)与长臂(6)活动连接，所述长臂驱动气缸(7)装设在长臂(6)上，所述长臂驱动气缸(7)上设有机械手爪(8)，其特征在于：所述伸缩臂驱动机构(4)由电磁阀(41)、连接轴承(42)、伸缩气缸(43)、行程检测器(44)、限位板(45)组成，所述电磁阀(41)与连接轴承(42)相连接，所述连接轴承(42)与伸缩气缸(43)相连接，所述伸缩气缸(43)与行程检测器(44)相连接，所述伸缩气缸(43)底部与限位板(45)相连接；所述伸缩臂(5)上设有配重板(51)和卡盘(52)，所述限位板(45)与伸缩臂(5)相连接，所述伸缩臂(5)与配重板(51)相连接，所述伸缩臂(5)通过卡盘(52)与长臂(6)相连接。