[实用新型]一种巡飞弹舵机控制系统有效
| 申请号： | 201721440525.2 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207280304U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 唐冰;雷启华;刘以建 | 申请（专利权）人： | 成都云鼎智控科技有限公司 |
| 主分类号： | F42B10/64 | 分类号： | F42B10/64 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 李小金,王正楠 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种巡飞弹舵机控制系统，属于自动控制领域，包括主控模块、驱动模块、电源模块和舵机；主控模块用于产生PWM信号和使能信号；电源模块包括4路电位器供电电路给主控模块和驱动模块供电；驱动模块包括4路H桥驱动电路，用于接收并处理主控模块产生的PWM信号和使能信号控制舵机进行指定运动，同时向主控模块进行工作状态反馈，4路H桥电流反馈信号采集电路用于采样舵机内的电流反馈信号，并反馈给主控模块，4路电位器反馈信号采集电路用于采样舵机内的电位器反馈信号，并反馈给主控模块；主控模块再通过双闭环控制算法进行数据采集，以此循环，实现了单一控制器控制4个舵机的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞弹 舵机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种巡飞弹舵机控制系统，其特征在于：包括主控模块、驱动模块、电源模块和舵机；主控模块：用于产生PWM信号和使能信号；电源模块：用于给主控模块和驱动模块供电；驱动模块包括：4路H桥驱动电路，用于接收并处理主控模块产生的PWM信号和使能信号控制舵机进行指定运动，同时向主控模块进行工作状态反馈；4路H桥电流反馈信号采集电路：用于采样舵机内的电流反馈信号，并反馈给主控模块；4路电位器反馈信号采集电路：用于采样舵机内的电位器反馈信号，并反馈给主控模块。
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