[实用新型]一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机

摘要

本实用新型公开了一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，包括第二机体底座和第一机体底座，所述第二机体底座位于第一机体底座的一侧，所述第二机体底座和第一机体底座的上方均设有安装板，所述安装板的上方一侧设有支撑柱，所述支撑柱远离安装板的一端连接有控制箱，两个所述安装板之间设有连接板，所述连接板的一侧安装有转动座，所述转动座的上方连接有中间转向机械手，所述安装板的上方设有垫板，所述垫板的上方设有气动夹具。本实用新型削薄机自动完成加工前后工序之间，使有中间换向机构过渡削薄机二次加工;机械手取放料等工艺。新设备具有自动化程度高，质量稳定，工艺转换快捷，安全可靠，操作简便。

主权项

一种具有组合式机械手自动上下料的削薄机，包括第二机体底座（1）和第一机体底座（4），其特征在于，所述第二机体底座（1）位于第一机体底座（4）的一侧，所述第二机体底座（1）和第一机体底座（4）的上方均设有安装板（8），所述安装板（8）的上方一侧设有支撑柱，所述支撑柱远离安装板（8）的一端连接有控制箱（6），两个所述安装板（8）之间设有连接板，所述连接板的一侧安装有转动座，所述转动座的上方连接有中间转向机械手（3），所述安装板（8）的上方设有垫板，所述垫板的上方设有气动夹具（10），所述气动夹具（10）的一侧夹持有第一搬运机械手（5），所述第一搬运机械手（5）的一端连接有高速机械铣刀头（13），所述垫板的一端下方连接有第一滑台（11），所述安装板（8）的一端下方设有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接有第二滑台（12），所述第二滑台（12）的另一端连接在垫板上，所述垫板的上方设有移动供料设备（9），所述移动供料设备（9）通过固定架安装于安装板（8）上。