[实用新型]两工位旋转上料机械手

摘要

本实用新型公开了两工位旋转上料机械手，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有底座，所述底座顶部的左侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部活动连接有夹块，所述夹块的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的表面活动连接有卡紧块，所述卡紧块的顶部贯穿夹块并延伸至夹块的外部，所述卡紧块的侧面固定连接有圆柱，所述螺栓的一端贯穿夹块并延伸至夹块的外部。本实用新型通过设置电机、固定杆、第一圆块、连接轴、圆盘、第二圆块、连接块、挡块、活动板、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，使两工位旋转上料机械手便于使用，机械手结构简单，造价低，且一次能够加工两个工件，生产效率高，有利于人们的使用。

主权项

两工位旋转上料机械手，包括壳体（16），其特征在于：所述壳体（16）的内部固定连接有底座（1），所述底座（1）顶部的左侧固定连接有固定块（2），所述固定块（2）的顶部活动连接有夹块（3），所述夹块（3）的内部螺纹连接有螺栓（4），所述螺栓（4）的表面活动连接有卡紧块（5），所述卡紧块（5）的顶部贯穿夹块（3）并延伸至夹块（3）的外部，所述卡紧块（5）的侧面固定连接有圆柱（6），所述螺栓（4）的一端贯穿夹块（3）并延伸至夹块（3）的外部；所述壳体（16）内腔顶部的左侧固定连接有电机（7），所述电机（7）的表面活动连接有固定杆（8），所述固定杆（8）的顶部与壳体（16）内腔的顶部固定连接，所述固定杆（8）的底部与底座（1）的顶部固定连接，所述电机（7）转轴的底端固定连接有第一圆块（9），所述壳体（16）的内部活动连接有连接轴（10），所述连接轴（10）的顶端贯穿壳体（16）并延伸至壳体（16）的外部固定连接有圆盘（11），所述连接轴（10）的底端固定连接有第二圆块（12），所述第一圆块（9）通过皮带与第二圆块（12）传动连接，所述圆盘（11）顶部的左侧固定连接有连接块（13），所述圆盘（11）顶部的右侧固定连接有连接板（25），所述连接块（13）的表面固定连接有挡块（14），所述连接块（13）的正面通过销轴活动连接有活动板（15），所述活动板（15）的内部螺纹连接有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）的前端和后端均贯穿活动板（15）并延伸至活动板（15）的外部，所述底座（1）顶部的右侧固定连接有第一电动伸缩杆（23），所述壳体（16）内腔顶部的右侧固定连接有第二电动伸缩杆（17），所述第二电动伸缩杆（17）的内部活动连接有机械手（18），所述机械手（18）的底部贯穿第二电动伸缩杆（17）并延伸至第二电动伸缩杆（17）的外部。