[实用新型]一种机械手夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有箱体，所述箱体的底部开设有长孔，所述箱体内腔两侧的顶部均固定连接有横杆，所述横杆的表面套设有滑套，所述滑套的底部固定连接有竖杆，两个竖杆之间固定连接有齿板，所述箱体的内腔固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮。本实用新型通过横杆、滑套、竖杆、齿板、电机和齿轮的配合使用，可以对套管进行左右移动，通过对第一电动伸缩杆和第一电动伸缩杆的配合使用，可以对夹紧装置之间的距离进行调节，因此具备方便调节夹持物位置的优点，增加了机械手的灵活性，提高了机械手的实用性。

主权项

1.一种机械手夹紧装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)的底部开设有长孔(4)，所述箱体(3)内腔两侧的顶部均固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)的表面套设有滑套(6)，所述滑套(6)的底部固定连接有竖杆(7)，两个竖杆(7)之间固定连接有齿板(8)，所述箱体(3)的内腔固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)与齿板(8)啮合，所述齿板(8)的底部固定连接有套管(11)，所述套管(11)的底部贯穿长孔(4)并延伸至箱体(3)的底部，所述套管(11)内腔的两侧均开设有滑槽(12)，所述套管(11)内腔的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(13)的底部固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的底部延伸至套管(11)的外部，所述底座(1)的顶部固定连接有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)的顶部和固定杆(14)的底部均固定连接有夹紧装置(16)，所述夹紧装置(16)包括夹环(161)，所述夹环(161)相对的一侧均固定连接有弹簧(162)，所述弹簧(162)的一端固定连接有夹块(163)，所述夹块(163)相对的一侧固定连接有防滑垫(164)，所述防滑垫(164)远离夹块(163)的一侧设置有防滑纹。