[实用新型]一种双向移动式汽车焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种双向移动式汽车焊接机器人，其结构包括双向移动装置、前臂、焊枪、法兰盘、传送带、后臂、金属架、操作器、传送板，双向移动装置上表面与后臂下表面相连接，前臂安装于后臂的上表面，焊枪与法兰盘右表面相焊接，传送带位于焊枪的正下方，金属架与操作器背面相焊接，传送板与双向移动装置滑动连接，本实用新型一种双向移动式汽车焊接机器人，结构上设有双向移动装置，与后臂相连接，通过操作器控制电动机的正向转动，带动传送齿轮使机器人右移，电动机反向转动，带动传送齿轮使机器人左移，避免了机器人特殊位置无法工作，使机器人实现双向来回移动，让机器人能够全面焊接。

主权项

1.一种双向移动式汽车焊接机器人，其特征在于：其结构包括双向移动装置（1）、前臂（2）、焊枪（3）、法兰盘（4）、传送带（5）、后臂（6）、金属架（7）、操作器（8）、传送板（9），所述双向移动装置（1）上表面与后臂（6）下表面相连接，所述前臂（2）安装于后臂（6）的上表面，所述焊枪（3）与法兰盘（4）右表面相焊接，所述传送带（5）位于焊枪（3）的正下方，所述金属架（7）与操作器（8）背面相焊接，所述传送板（9）与双向移动装置（1）滑动连接，所述双向移动装置（1）包括熔断片（101）、电动机（102）、传送齿轮（103）、螺孔（104）、电源进线（105）、金属框（106），所述熔断片（101）与电动机（102）相连接，所述传送齿轮（103）与电动机（102）相啮合，所述电源进线（105）与金属框（106）相焊接，所述螺孔（104）嵌入安装于金属框（106）的内部。